#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.029487946835 0.0194395017467 0.0231825239316 0.021322809957 0.0934327824702 0.34828914867 0.269257857151 0.617547005822 0.0 0.0 0.0 0.0590673313515
2 0.0230541141833 0.0060289090643 0.0166921025257 0.00472144088984 0.0504965666631 0.327616709366 0.403131376758 0.730748086124 0.0 0.0 0.0 0.039863245054
3 0.0192788092093 0.00384864022635 0.0158094737231 0.00399693398176 0.0429338571405 0.0971504865551 0.147390193487 0.244540680043 0.0 0.0 0.0 0.0263577421711
4 0.0189920145562 0.00106771409925 0.0162578291026 0.00176522386268 0.0380827816208 0.144369770955 0.19369758705 0.338067358005 0.0 0.0 0.0 0.0258027379705
5 0.019740496533 0.00344775189335 0.0146143211803 0.00346611436454 0.0412686839712 0.14293594059 0.181390527183 0.324326467773 0.0 0.0 0.0 0.027120871341
6 0.0170296649882 0.00113622869075 0.0146114044175 0.00170770701688 0.0344850051134 0.0667186989574 0.0907718667546 0.157490565712 0.0 0.0 0.0 0.0203923138709
7 0.0193957008298 0.00257755326262 0.0157283466587 0.00311142433471 0.0408130250858 0.197163216881 0.209318122913 0.406481339794 0.0 0.0 0.0 0.0285361393388
8 0.0177523919844 0.0005293572191 0.0151914156282 0.000715583554972 0.0341887483866 0.152086221849 0.178211010319 0.330297232167 0.0 0.0 0.0 0.0237003188367
9 0.0165215785475 0.0025144187715 0.0134570887628 0.00271935363557 0.0352124397174 0.190035803086 0.216881100377 0.406916903463 0.0 0.0 0.0 0.025744557928
10 0.0183923880873 0.00191277120835 0.0168773994354 0.00232004576408 0.0395026044951 0.252374333066 0.29714273784 0.549517070905 0.0 0.0 0.0 0.0307416436657
11 0.0199026612475 0.00207708943952 0.0149659455395 0.00279031955504 0.0397360157815 0.125614161165 0.107973182047 0.233587343212 0.0 0.0 0.0 0.024539754755
12 0.0192553546833 0.00216033403488 0.0171187476769 0.00234282799876 0.0408772643937 0.217679899735 0.266981873011 0.484661772746 0.0 0.0 0.0 0.0301318676518
13 0.021583828008 0.0030766544398 0.015762099118 0.0030784189035 0.0435010004693 0.106419181772 0.109789405044 0.216208586816 0.0 0.0 0.0 0.026074671971
14 0.0186624784525 0.00062782101805 0.015807015635 0.000897464862961 0.0359947799685 0.0757033212426 0.0936062444165 0.169309565659 0.0 0.0 0.0 0.0213835812974
15 0.020044014168 0.00339747714875 0.0154717036004 0.00335371082119 0.0422669057384 0.14104407907 0.187969388397 0.329013467467 0.0 0.0 0.0 0.0277137222185
16 0.0192566728437 0.000583943285875 0.0148943480801 0.000818484897385 0.0355534491071 0.0882148485212 0.0667620648673 0.154976913389 0.0 0.0 0.0 0.0208762628213
17 0.0210641691164 0.00290383150503 0.0154367321635 0.00311037615646 0.0425151089414 0.106723645472 0.122483172161 0.229206817633 0.0 0.0 0.0 0.0258416908233
18 0.019182489163 0.0012271140144 0.0163813006962 0.00156165041377 0.0383525542874 0.0738311560648 0.0749449121232 0.148776068188 0.0 0.0 0.0 0.0221517985075
19 0.01660911485 0.00360907789325 0.0120205716597 0.00385102695638 0.0360897913593 0.165314219126 0.224202334182 0.389516553308 0.0 0.0 0.0 0.0258352267458
20 0.0138596930507 0.00144969999752 0.0130669419663 0.00162280483868 0.0299991398532 0.0570031785035 0.0732598464832 0.130263024987 0.0 0.0 0.0 0.0176048304263
21 0.0128790880982 0.00059315006995 0.0110085154418 0.000811931032902 0.0252926846429 0.159534060664 0.230069192409 0.389603253074 0.0 0.0 0.0 0.0204384073829
22 0.0129711137843 0.000563417404125 0.00868643975459 0.000761625331972 0.0229825962749 0.115835627516 0.128272399958 0.244108027473 0.0 0.0 0.0 0.0163734586869
23 0.0126072255525 0.000916536174575 0.00918093076846 0.00117414558215 0.0238788380777 0.162847623329 0.127768229904 0.290615853233 0.0 0.0 0.0 0.0177517361035
24 0.0134996574453 0.00160347236477 0.0104286979906 0.00131043874924 0.0268422665498 0.136459916222 0.161757169996 0.298217086218 0.0 0.0 0.0 0.0193854749993
25 0.0132047761152 0.000753027774075 0.0096693158259 0.000812929549693 0.0244400492649 0.105844761447 0.135701539417 0.241546300864 0.0 0.0 0.0 0.0170509506497
26 0.0123495662132 0.00107365698812 0.00861671302405 0.00104870968767 0.0230886459131 0.148445117258 0.215854185593 0.364299302851 0.0 0.0 0.0 0.0188303090136
27 0.0214522939975 0.000387836558 0.00766253413527 0.000435616577964 0.0299382812687 0.139517838881 0.042123227521 0.181641066402 0.0 0.0 0.0 0.0186019619624
28 0.0101152312055 0.000568049801075 0.00755152133946 0.000860636946898 0.0190954392929 0.178473064197 0.24706024345 0.425533307648 0.0 0.0 0.0 0.0180583857994
29 0.0108386428839 0.0007131962379 0.00815648205043 0.00100359538573 0.0207119165579 0.0987166102246 0.127404600116 0.226121210341 0.0 0.0 0.0 0.0148783824858
30 0.0101762369907 0.000760217396875 0.00765439256459 0.000858146048761 0.0194489930009 0.11106366723 0.156570547883 0.267634215113 0.0 0.0 0.0 0.0150771808027
31 0.0109185227805 0.00064433876165 0.0087702238521 0.000984821890263 0.0213179072845 0.105924664088 0.0919696522996 0.197894316388 0.0 0.0 0.0 0.01461683997
32 0.0095988291064 0.000916121535225 0.00730113790014 0.000871592126978 0.0186876806687 0.121007528084 0.175276597315 0.2962841254 0.0 0.0 0.0 0.0152695228424
33 0.0116557754057 0.0007123196125 0.00912760513738 0.000970775852835 0.0224664760085 0.0887840796565 0.0991747106488 0.187958790305 0.0 0.0 0.0 0.0149924138103
34 0.00968656358225 0.00126060897685 0.00780717156178 0.0010581168706 0.0198124609915 0.144733621973 0.189441709336 0.33417533131 0.0 0.0 0.0 0.0165897371219
35 0.0109074687207 0.000703233044375 0.00868625931826 0.00100680466282 0.0213037657462 0.0958212746461 0.0901204459937 0.18594172064 0.0 0.0 0.0 0.0143707172859
36 0.0109729238953 0.0006902891223 0.0083072432055 0.000775675828917 0.020746132052 0.132831100368 0.176315518374 0.309146618742 0.0 0.0 0.0 0.0165559984008
37 0.009525261343 0.0006991157101 0.00854241739428 0.000637058689319 0.0194038531367 0.110974340845 0.106406609356 0.217380950201 0.0 0.0 0.0 0.0140495455724
38 0.01193578166 0.000480275134725 0.00835361468909 0.000624256931564 0.0213939284154 0.0986107669397 0.154197294641 0.252808061581 0.0 0.0 0.0 0.0157531254393
39 0.0115943523413 0.00067695560755 0.00828699899071 0.00098310867006 0.0215414156096 0.0848723664788 0.0926977508349 0.177570117314 0.0 0.0 0.0 0.0143221101511
40 0.0102605731788 0.000807678966975 0.00781404081647 0.000865788299651 0.0197480812619 0.129729803833 0.174999364792 0.304729168625 0.0 0.0 0.0 0.0159686240034
41 0.010983787478 0.0008805367078 0.00837385703552 0.000706268031862 0.0209444492532 0.160883118559 0.153389385168 0.314272503727 0.0 0.0 0.0 0.0167576747011
42 0.00757894374825 0.00193081726902 0.00926908896953 0.00137604427934 0.0201548942662 0.230181682887 0.154015634528 0.384197317415 0.0 0.0 0.0 0.0177613934814
43 0.00756960618625 0.00106868673773 0.00473139599871 0.000966672989265 0.014336361912 0.219125517596 0.133996144927 0.353121662524 0.0 0.0 0.0 0.0142306142065
44 0.0099090941095 0.0008853024203 0.00637110472247 0.000950859622556 0.0181163608748 0.169190949569 0.138248835463 0.307439785032 0.0 0.0 0.0 0.015206976138
45 0.0055133142775 0.00164440173205 0.00578189316411 0.0018473902919 0.0147869994656 0.233343748772 0.159546370099 0.392890118871 0.0 0.0 0.0 0.0152513021102
46 0.00586544359025 0.00133461641887 0.0059326077363 0.000934060898258 0.0140667286437 0.186650457254 0.126839107707 0.313489564961 0.0 0.0 0.0 0.0133031556211
47 0.00736445699242 0.00089589179465 0.00635838547669 0.0010171740615 0.0156359083253 0.281976107914 0.151401761677 0.433377869591 0.0 0.0 0.0 0.0164855115544
48 0.00678253394725 0.00105791851878 0.00557920858389 0.00118735496933 0.0146070160192 0.173786247435 0.204638670661 0.378424918096 0.0 0.0 0.0 0.0148720063715
49 0.00757057250025 0.00100978486675 0.00516791176288 0.000963077175171 0.014711346305 0.206773171686 0.137479356985 0.344252528671 0.0 0.0 0.0 0.0142407237259
50 0.00773950215325 0.0008335053786 0.00558200582052 0.000988020365575 0.0151430337179 0.16727232931 0.152668281384 0.319940610693 0.0 0.0 0.0 0.0139703290728
51 0.00825415013975 0.00127976115085 0.00642670503037 0.000846856958152 0.0168074732791 0.221225234262 0.130327392371 0.351552626633 0.0 0.0 0.0 0.0154347891722
52 0.0076808361197 0.00136595722975 0.00692092364398 0.00129520791123 0.0172629249047 0.196640570479 0.151754243255 0.348394813735 0.0 0.0 0.0 0.015599358727
53 0.00837920964475 0.000647206477175 0.0059530468995 0.000448520003871 0.0154279830253 0.174872158652 0.112547204103 0.287419362755 0.0 0.0 0.0 0.0134623787678
54 0.0077718128275 0.0007905667956 0.00666756313508 0.000870412494518 0.0161003552527 0.195482301893 0.143288817906 0.338771119799 0.0 0.0 0.0 0.0148256000223
55 0.00686797462275 0.00124751858588 0.00645407464617 0.00126846723051 0.0158380350853 0.226499036682 0.12240222014 0.348901256822 0.0 0.0 0.0 0.0148970426791
56 0.00847587158625 0.000604265691275 0.00607664451846 0.000796180539882 0.0159529623359 0.16580526733 0.145592676643 0.311397943973 0.0 0.0 0.0 0.0142044400474
57 0.007549386579 0.0010993466158 0.00609204322867 0.000819246548625 0.0155600229721 0.142754818919 0.170087769899 0.312842588818 0.0 0.0 0.0 0.0140368632624
58 0.00709166844177 0.00091439005655 0.00554655204402 0.00107420720423 0.0146268177466 0.207875573313 0.133719425989 0.341594999302 0.0 0.0 0.0 0.0141453088593
59 0.00695607074125 0.00135392890318 0.0066033544863 0.00136643269746 0.0162797868282 0.2169290247 0.138334596486 0.355263621186 0.0 0.0 0.0 0.0152451658378
60 0.0080707322115 0.0006937952297 0.00596525041117 0.000849949215312 0.0155797270677 0.142216661241 0.0984233711082 0.240640032349 0.0 0.0 0.0 0.0126026641808
61 0.006602695956 0.00154106428615 0.00585281764882 0.00156056852234 0.0155571464133 0.227443199241 0.133530937349 0.36097413659 0.0 0.0 0.0 0.0149980559384
62 0.00593026691732 0.002356843423 0.00733957682044 0.00175279093202 0.0173794780928 0.252333785303 0.231808321871 0.484142107173 0.0 0.0 0.0 0.0183725811899
63 0.00873335937887 0.00315108645393 0.00759096209207 0.00379274786342 0.0232681557883 0.21624908678 0.165944786501 0.382193873281 0.0 0.0 0.0 0.0192779553598
64 0.00510577630033 0.00296874703035 0.00537679179267 0.00253763834212 0.0159889534655 0.231021774331 0.134434475951 0.365456250281 0.0 0.0 0.0 0.0153036017384
65 0.00921697375425 0.00138767777063 0.00696910457662 0.000980744678088 0.0185545007796 0.171016603802 0.114117162272 0.285133766074 0.0 0.0 0.0 0.0149799257113
66 0.0046767314991 0.00244962548922 0.00303519293583 0.00197207799717 0.0121336279213 0.174740542206 0.138721450983 0.313461993189 0.0 0.0 0.0 0.0123360538244
67 0.00612107979717 0.00168742539188 0.00562774419736 0.00228275875621 0.0157190081426 0.208718315371 0.258585049383 0.467303364754 0.0 0.0 0.0 0.0172055713664
68 0.00671976306125 0.00256600492033 0.00534537796982 0.00181789688979 0.0164490428412 0.19477773748 0.157834393717 0.352612131197 0.0 0.0 0.0 0.0152767640445
69 0.00697741307592 0.00217341082607 0.00743129399945 0.00128952735814 0.0178716452596 0.181178734149 0.143790691386 0.324969425535 0.0 0.0 0.0 0.0154352111405
70 0.006879578731 0.00161264497443 0.00467533235084 0.00175805282213 0.0149256088784 0.210813099046 0.169909877544 0.380722976591 0.0 0.0 0.0 0.015077263971
71 0.006352974351 0.00203268109253 0.00517913149194 0.00211838423489 0.0156831711704 0.215417386157 0.127020735663 0.342438121821 0.0 0.0 0.0 0.0146903480216
72 0.0048872095975 0.00272475898722 0.00441698144994 0.00217407100087 0.0142030210355 0.199281317303 0.140551423657 0.33983274096 0.0 0.0 0.0 0.013898165337
73 0.00688669138965 0.00134354883577 0.00410008624062 0.00114029816828 0.0134706246343 0.251120955212 0.244409599918 0.49553055513 0.0 0.0 0.0 0.0166459234198
74 0.0107165919655 0.00157133829013 0.00907430167629 0.00128778515535 0.0226500170873 0.181999153014 0.139828049753 0.321827202768 0.0 0.0 0.0 0.017761552599
75 0.0045257614345 0.00312749512263 0.00507112529277 0.00228214581165 0.0150065276615 0.253585419483 0.160509246587 0.41409466607 0.0 0.0 0.0 0.0157851571522
76 0.005033560208 0.00229931734778 0.0044476048032 0.00213110036465 0.0139115827236 0.192044682344 0.119873090313 0.311917772657 0.0 0.0 0.0 0.013194146815
77 0.0107154267904 0.0011355411333 0.005565888118 0.000976110423007 0.0183929664647 0.186159027838 0.177477810491 0.363636838329 0.0 0.0 0.0 0.0164692199989
78 0.007417840207 0.00201573351552 0.00589836044483 0.00175735810329 0.0170892922706 0.223710381912 0.196797830247 0.420508212159 0.0 0.0 0.0 0.0169548103785
79 0.007573927334 0.0025347260007 0.00632430891275 0.0021162367449 0.0185491989923 0.19770897177 0.149160059124 0.346869030894 0.0 0.0 0.0 0.016211980114
80 0.006185921284 0.00237883633135 0.00514981125309 0.00183703342278 0.0155516022912 0.253506016127 0.156790645527 0.410296661654 0.0 0.0 0.0 0.0159817343787
81 0.0100594664772 0.00123490725892 0.00688950694501 0.000988100284776 0.019171980966 0.21296147056 0.175404030629 0.388365501189 0.0 0.0 0.0 0.0173533005068
82 0.00435335400303 0.0052412112239 0.00469930840767 0.00308455459412 0.0173784282287 0.243010456155 0.227840345788 0.470850801942 0.00431667100712 0.00360516945139 0.00792184045851 0.0147114335883
83 0.00497871434895 0.006188532141 0.00435482869063 0.00386614337053 0.0193882185511 0.303375332105 0.180839981778 0.484215313883 0.00360131301047 0.00372284119147 0.00732415420195 0.0153603284361
84 0.00631367912375 0.00374810693902 0.00480522027943 0.00348236790709 0.0183493742493 0.190162879458 0.18814888799 0.378311767447 0.0040060960888 0.00450951380915 0.00851560989795 0.013999151615
85 0.00613023397323 0.0063242026312 0.00738625951058 0.00461105413594 0.024451750251 0.276704341685 0.182477741498 0.459182083183 0.0048453800003 0.0049878353365 0.0098332153368 0.0175507496384
86 0.00297111979238 0.00555309201375 0.0030722821807 0.00359356423524 0.0151900582221 0.272295732952 0.209716233676 0.482011966629 0.00472803873557 0.00493076079848 0.00965879953405 0.0147097788071
87 0.00658986475305 0.00470752677602 0.0064874976863 0.00357916805672 0.0213640572721 0.267443626753 0.185438554021 0.452882180773 0.00368579244908 0.00447212525269 0.00815791770176 0.0158790874016
88 0.00579039492997 0.0045143110888 0.00447261161114 0.00377719902821 0.0185545166581 0.212315830502 0.201704393601 0.414020224102 0.00469889721925 0.00542742651516 0.0101263237344 0.0150805497855
89 0.00607278854798 0.00571928450813 0.00498642728379 0.00467470299666 0.0214532033365 0.242945804482 0.229643127306 0.472588931788 0.00531138975758 0.00564717478071 0.0109585645383 0.0171051083821
90 0.00265771399297 0.00851806583798 0.00322706755637 0.00424752270359 0.0186503700909 0.306749266903 0.221975104139 0.528724371042 0.00548784652222 0.00582652274035 0.0113143692626 0.0170379047317
91 0.00624081115405 0.0030071547398 0.00655594689893 0.00329002674127 0.0190939395341 0.272924960151 0.203397425495 0.476322385646 0.00280766327212 0.00421114715092 0.00701881042304 0.0150552151277
92 0.00372092482288 0.00417765457413 0.00330228602787 0.00370970921476 0.0149105746396 0.235901509359 0.186881451499 0.422782960858 0.00345876091203 0.00513539757708 0.0085941584891 0.0134720171877
93 0.00622065237325 0.0030887900392 0.00516180315097 0.00342621651466 0.0178974620781 0.226208646995 0.241512736212 0.467721383206 0.00271702369232 0.00386904895249 0.00658607264482 0.0143974633504
94 0.0043683410843 0.00512901416198 0.00415948989882 0.00460070869947 0.0182575538446 0.196354564204 0.19996828113 0.396322845333 0.00396324750045 0.00515327122567 0.00911651872612 0.0144089954613
95 0.00595929089062 0.00550450257077 0.00666741800725 0.00363401156367 0.0217652230323 0.229908566879 0.196528063393 0.426436630272 0.0034087829812 0.00440776875269 0.00781655173389 0.0155464133257
96 0.0042038234787 0.0046377079926 0.004362657237 0.00500783045847 0.0182120191668 0.218936946333 0.214959360065 0.433896306398 0.00402758565255 0.00537850384773 0.00940608950028 0.0149913203077
97 0.0040754942217 0.00480008181698 0.00344106532314 0.00392909587718 0.016245737239 0.253288665818 0.254043083367 0.507331749186 0.00356892772375 0.00473173203477 0.00830065975852 0.014946555655
98 0.00409548537205 0.00530930031978 0.00479296871101 0.00328659093238 0.0174843453352 0.21107870019 0.174790477809 0.385869177999 0.00341397572008 0.00398174308599 0.00739571880607 0.0134382770871
99 0.00470765076205 0.0043852277747 0.00404086969785 0.00395174974351 0.0170854979781 0.17930266085 0.154783148303 0.334085809154 0.00277010178045 0.00402228199029 0.00679238377074 0.0124137713717
100 0.00384000660708 0.0029167139634 0.00376866932282 0.00298233885858 0.0135077287519 0.211827145749 0.210006380197 0.421833525946 0.0031548420302 0.00417999052947 0.00733483255967 0.0125719674498
101 0.004662168908 0.0031513199682 0.00250101493922 0.0034710968793 0.0137856006947 0.230418519345 0.182496947851 0.412915467196 0.00254388319935 0.0032523868856 0.00579627008495 0.0120328298225
102 0.00576010062275 0.00393495084645 0.00317467541355 0.00347546161577 0.0163451884985 0.27216016683 0.246705755499 0.518865922329 0.00353798043292 0.00344348699418 0.00698146742711 0.0146937642729
103 0.00544918953875 0.00256769046527 0.00281683604984 0.00285498077723 0.0136886968311 0.263532496113 0.217209076154 0.480741572267 0.0045115876733 0.00395614530791 0.00846773298121 0.0137953642343
104 0.00531278543673 0.0033467063278 0.00350878011404 0.00356580155976 0.0157340734383 0.415386002109 0.30172676053 0.717112762638 0.00659108776325 0.00514191369605 0.0117330014593 0.0187171951344
105 0.00558894555393 0.00517854646792 0.00257452897195 0.00434957047973 0.0176915914735 0.361055367816 0.288436194162 0.649491561978 0.0079000272412 0.00628915986482 0.014189187106 0.0192868136862
106 0.00658879680337 0.00439180393258 0.00383557970454 0.00405511584502 0.0188712962855 0.312880494743 0.322438782439 0.635319277182 0.00820311770558 0.00627178155583 0.0144748992614 0.0195863222114
107 0.0042244758277 0.0029853765522 0.00278767885878 0.00303299531371 0.0130305265524 0.316517364221 0.299170833949 0.61568819817 0.00942819348417 0.00684107928603 0.0162692727702 0.0179757757498
108 0.008338070486 0.00313940174482 0.00440052509693 0.00405575683429 0.019933754162 0.545643774062 0.332849576426 0.878493350489 0.0103439049595 0.00726237625579 0.0176062812153 0.024226589799
109 0.00550355517975 0.00522715280567 0.0033268115882 0.00364636364287 0.0177038832165 0.516208838825 0.360059727219 0.876268566044 0.014282773563 0.00769631243843 0.0219790860014 0.0249112372866
110 0.007229487053 0.00417540448425 0.00362255252283 0.00419913823401 0.0192265822941 0.556480045688 0.440027910186 0.996507955874 0.014667541699 0.0082206146358 0.0228881563348 0.0273250189546
111 0.00744375785195 0.00342881978262 0.00349966108151 0.00340920875439 0.0177814474705 0.610968424295 0.542365624394 1.15333404869 0.0163955630215 0.00935658790547 0.025752150927 0.0298889867817
112 0.00602450516355 0.00459649564542 0.00390184360344 0.00338344197118 0.0179062863836 0.55868245981 0.56626955224 1.12495201205 0.0186132519882 0.0106296557827 0.0292429077709 0.0307157582122
113 0.00715053107375 0.00291952180457 0.00408818199072 0.00367517307399 0.017833407943 0.573546718985 0.573290195764 1.14683691475 0.0196031085352 0.0115618051273 0.0311649136625 0.0316239327318
114 0.00564706150445 0.00771223902033 0.0032890413878 0.00734753251506 0.0239958744276 0.550342761735 0.576985673924 1.12732843566 0.0227130849773 0.0126272109243 0.0353402959016 0.0348097692519
115 0.00590002234325 0.0027636554874 0.00349560832485 0.0032223030425 0.015381589198 0.603748257456 0.641738192686 1.24548645014 0.0219567861333 0.0148378802016 0.0367946663348 0.0339985711795
116 0.00526421036348 0.0034342869397 0.00367226474025 0.00384966521852 0.0162204272619 0.621923008083 0.696584933134 1.31850794122 0.0246853287687 0.015741390071 0.0404267188397 0.0364624879168
117 0.00541042840225 0.0041015150007 0.0038586332438 0.00367639824741 0.0170469748942 0.690439669206 0.719990743032 1.41043041224 0.0263997066242 0.0178696949795 0.0442694016038 0.0392445309958
118 0.0052998941948 0.00569231418683 0.00306758070198 0.00398447926084 0.0180442683444 0.631047851968 0.66879681506 1.29984466703 0.0267613376455 0.0186497350927 0.0454110727382 0.0384830425879