#Best iteration: 25 with CCMS(sum) = 0.00596466540464 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0333518725131 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0103633236976 0.00648971086397 0.00745816130492 0.00574743786834 0.0300586337348 0.422525043713 0.493602738571 0.916127782283 0.0 0.0 0.0 0.0333518725131 2 0.00402579389719 0.00189156936108 0.00399921064381 0.00138976204023 0.0113063359423 0.112378340687 0.105187569324 0.217565910011 0.0 0.0 0.0 0.0100044861714 3 0.00531081733919 0.0013952796153 0.00319222795911 0.00148234955481 0.0113806744684 0.0692290292171 0.0698453690608 0.139074398278 0.0 0.0 0.0 0.00847182519976 4 0.00470741950073 0.00157499822168 0.00259618864148 0.00185708191348 0.0107356882774 0.0684091206673 0.0639475358806 0.132356656548 0.0 0.0 0.0 0.00801497726964 5 0.00496377165162 0.00153863753292 0.00258149030684 0.0018103750386 0.01089427453 0.0731331332461 0.078717340039 0.151850473285 0.0 0.0 0.0 0.00848414673069 6 0.00472779584568 0.00149209809408 0.00242433126733 0.00163799320082 0.0102822184079 0.0946975644211 0.101792878404 0.196490442825 0.0 0.0 0.0 0.00907091806045 7 0.00530994041459 0.00212656018459 0.00250221755983 0.0023290758154 0.0122677939744 0.0663967507747 0.0822585741088 0.148655324884 0.0 0.0 0.0 0.00910700348488 8 0.00500279799351 0.00137415947578 0.00305562027221 0.00114722277636 0.0105798005179 0.0897455409344 0.0994360358666 0.189181576801 0.0 0.0 0.0 0.00907353179495 9 0.00626436126946 0.00217076235168 0.00316559020422 0.00233592629538 0.0139366401207 0.0967304605934 0.117602020854 0.214332481447 0.0 0.0 0.0 0.0112549696893 10 0.00472870287622 0.00141916820627 0.00310575773064 0.00151901093482 0.0107726397479 0.0937613669945 0.0919426280308 0.185703995025 0.0 0.0 0.0 0.00910039977448 11 0.00389825486684 0.00217243746462 0.00239567777409 0.00245598048161 0.0109223505872 0.0835454844733 0.099867636287 0.18341312076 0.0 0.0 0.0 0.00912943770879 12 0.00145340666216 0.000803012478676 0.00107757868976 0.000455288871631 0.00378928670223 0.0933562460084 0.117453180321 0.210809426329 0.0 0.0 0.0 0.00611083187769 13 0.00166506790351 0.000903062315378 0.00124553053234 0.000937305995079 0.00475096674631 0.0854130345252 0.0945455208638 0.179958555389 0.0 0.0 0.0 0.00597465448094 14 0.00156921040768 0.00120558189522 0.00117535362218 0.000605326048799 0.00455547197387 0.0960141299083 0.115134568388 0.211148698296 0.0 0.0 0.0 0.00650070995286 15 0.00167240486478 0.000912197460162 0.00113094504113 0.000867985190086 0.00458353255616 0.0912964726806 0.100901908996 0.192198381677 0.0 0.0 0.0 0.00613573391162 16 0.00144225264816 0.00122639695219 0.00129017855329 0.000586581205466 0.00454540935911 0.0981268072019 0.118671920485 0.216798727687 0.0 0.0 0.0 0.0066086792333 17 0.00170238739254 0.000836539615811 0.0010421489374 0.000929690848385 0.00451076679414 0.0864728476602 0.0992672311476 0.185740078808 0.0 0.0 0.0 0.00597018497323 18 0.00144560459654 0.00121342069719 0.00120714715794 0.000574196073556 0.00444036852523 0.0963105315851 0.115720034054 0.212030565639 0.0 0.0 0.0 0.0064607955754 19 0.00162691726076 0.000883748298405 0.00108063664966 0.000951825113245 0.00454312732206 0.0932461451051 0.103999243664 0.197245388769 0.0 0.0 0.0 0.00621647143641 20 0.00140692373854 0.00119964362154 0.00123041314521 0.000616589877256 0.00445357038255 0.100220480228 0.119438499544 0.219658979772 0.0 0.0 0.0 0.00661996478671 21 0.00226195929108 0.000846094200081 0.00302059291862 0.00100765050959 0.00713629691937 0.0747738476022 0.0877038418677 0.16247768947 0.0 0.0 0.0 0.00681770224908 22 0.00335523978324 0.000497439193459 0.00224900258486 0.000612398437575 0.00671407999913 0.0677708371194 0.0790552173313 0.146826054451 0.0 0.0 0.0 0.00629356108858 23 0.00179448700911 0.000654403096351 0.00201171702811 0.000810922927889 0.00527153006145 0.123886719766 0.139624769703 0.263511489468 0.0 0.0 0.0 0.00790599482009 24 0.0022190978573 0.000488302322378 0.00209052646966 0.000517747757389 0.00531567440673 0.130537727945 0.150286669923 0.280824397868 0.0 0.0 0.0 0.00827432516072 25 0.00214516841216 0.000571926621054 0.0015826746365 0.000661540899368 0.00496131056908 0.0793069096996 0.0948935963056 0.174200506005 0.0 0.0 0.0 0.00596466540464 26 0.00152342583586 0.00127922411849 0.00159513667396 0.00116437247791 0.00556215910622 0.158052741281 0.175521005348 0.333573746629 0.0 0.0 0.0 0.00945255448569 27 0.00454927521286 0.00101675247757 0.00275649264896 0.00100807426262 0.00933059460202 0.164764829075 0.18749576439 0.352260593464 0.0 0.0 0.0 0.0117105091703 28 0.00261642822 0.000857444744757 0.00202045519045 0.000775799624822 0.00627012778002 0.121852334924 0.140644204465 0.262496539389 0.0 0.0 0.0 0.00838499467779 29 0.00172613084376 0.00139479505197 0.00198161948724 0.00141724554241 0.00651979092537 0.13512524766 0.154005711582 0.289130959242 0.0 0.0 0.0 0.00904251464752 30 0.0020555176273 0.000838279923541 0.00152957657709 0.000918091578801 0.00534146570673 0.148256852906 0.166628332103 0.314885185009 0.0 0.0 0.0 0.00896843655354 31 0.00148652464384 0.000700502160649 0.00117496834185 0.000781013209607 0.00414300835594 0.13872646518 0.153146303883 0.291872769063 0.0 0.0 0.0 0.00790895955922 32 0.00100784671459 0.0021239326263 0.00144513362278 0.00095752169053 0.0055344346542 0.128382214235 0.147029894453 0.275412108688 0.000717598901324 0.00080138934076 0.00151898824208 0.00602330241461 33 0.00113901760859 0.00191049613705 0.00112927090578 0.00148400831961 0.00566279297104 0.12242884395 0.145314676621 0.267743520572 0.00089834764027 0.00115448998925 0.00205283762952 0.00614179047448 34 0.00240714790973 0.000807993958216 0.00171452036116 0.000809499451549 0.00573916168066 0.123509833446 0.149310830654 0.2728206641 0.00130148120776 0.00139525128334 0.00269673249109 0.00644957357859 35 0.00290939738297 0.00161681070089 0.0025327157715 0.00101144104688 0.00807036490225 0.148773591287 0.176713472487 0.325487063774 0.000953796921784 0.00128347100795 0.00223726792973 0.00777570512764