#Best iteration: 33 with CCMS(sum) = 0.00505399757223 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0587692292069 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.020037431105 0.0187172064717 0.0237982491628 0.022115752501 0.0846686392405 0.381696699317 0.440048780017 0.821745479333 0.0 0.0 0.0 0.0587692292069 2 0.00207750244174 0.00192847792589 0.00182870275786 0.00154699430761 0.0073816774331 0.161759845251 0.195354475447 0.357114320698 0.0 0.0 0.0 0.0108331251305 3 0.00244243824685 0.00265715198856 0.00203540684838 0.00255385671 0.00968885379378 0.103140960238 0.103500833477 0.206641793716 0.0 0.0 0.0 0.0089772627712 4 0.0021760009217 0.00199294709544 0.00228869716918 0.00149819271711 0.00795583790344 0.177563579718 0.231948037431 0.409511617149 0.0 0.0 0.0 0.0121681512947 5 0.00259973169733 0.00225517475204 0.00198795646376 0.00195384057018 0.00879670348331 0.0991256388678 0.0945740762115 0.193699715079 0.0 0.0 0.0 0.00827234604324 6 0.00149884283119 0.00193686009615 0.00167912478326 0.00134142102771 0.0064562487383 0.150622861696 0.180952378311 0.331575240007 0.0 0.0 0.0 0.00985962916929 7 0.00268138165204 0.00180628238078 0.00211942417343 0.00153605165187 0.00814313985812 0.109618859027 0.132420035122 0.242038894149 0.0 0.0 0.0 0.00891234781205 8 0.00257690594859 0.00213551140326 0.00235206728356 0.00169613884211 0.00876062347753 0.215903752286 0.274608778028 0.490512530314 0.0 0.0 0.0 0.0141905623451 9 0.00272085434185 0.002139519769 0.00206998026033 0.00153683151973 0.00846718589091 0.095866257073 0.100444796922 0.196311053995 0.0 0.0 0.0 0.00815981402535 10 0.00189933408367 0.00161719811826 0.00169233735676 0.00139194959287 0.00660081915155 0.17186855473 0.22095848898 0.39282704371 0.0 0.0 0.0 0.01115695045 11 0.00222176479037 0.000889638350259 0.00114989516104 0.00118305098335 0.00544434928501 0.0621801623146 0.0771913791955 0.13937154151 0.0 0.0 0.0 0.00550960547271 12 0.00157862717263 0.000999346228926 0.000872705771502 0.00123377867698 0.00468445785004 0.0895868171379 0.108948298775 0.198535115913 0.0 0.0 0.0 0.00631293124327 13 0.00179390386941 0.000975423836222 0.00119793114624 0.00123772708708 0.00520498593895 0.0548561779377 0.0740829834417 0.128939161379 0.0 0.0 0.0 0.00518127619707 14 0.00157307640244 0.001135589085 0.00105965735203 0.00134165755019 0.00510998038967 0.0837825534989 0.102565125682 0.186347679181 0.0 0.0 0.0 0.00628194377844 15 0.00167338797778 0.000824058675259 0.00136760028284 0.00106431963371 0.00492936656959 0.081407176302 0.1078882384 0.189295414702 0.0 0.0 0.0 0.00625059157884 16 0.00208331736381 0.000957988977963 0.00136409182531 0.0012101473167 0.00561554548379 0.0713182752733 0.0902515814644 0.161569856738 0.0 0.0 0.0 0.00603916987665 17 0.00167740406326 0.000734986125407 0.00146588068356 0.000988501663865 0.00486677253609 0.0918227914505 0.117411582536 0.209234373986 0.0 0.0 0.0 0.00661807374777 18 0.00199622484044 0.000952818080556 0.00137427821949 0.0012062660905 0.00552958723098 0.0689319420892 0.0877494295882 0.156681371677 0.0 0.0 0.0 0.00589842104904 19 0.00179971720237 0.000771973626778 0.00140491614287 0.00101137798713 0.00498798495915 0.0904197706351 0.116390693368 0.206810464003 0.0 0.0 0.0 0.00663020175963 20 0.00195509821137 0.000969561339444 0.00134487509353 0.00121779880311 0.00548733344745 0.0719653917391 0.0916211641275 0.163586555867 0.0 0.0 0.0 0.00601539784106 21 0.00160200568919 0.00107830733322 0.00156121795465 0.00132724180564 0.00556877278269 0.0859116788951 0.117976192794 0.203887871689 0.0 0.0 0.0 0.00686214382513 22 0.00167535758096 0.00115772092785 0.00160502362174 0.00140713838138 0.00584524051194 0.0766827507814 0.106204585278 0.182887336059 0.0 0.0 0.0 0.00658036697715 23 0.00157316103381 0.0011362740403 0.00150684991969 0.00137600872582 0.00559229371963 0.0682420120922 0.095782897684 0.164024909776 0.0 0.0 0.0 0.00607664505534 24 0.00166014779767 0.00115618316163 0.00157983629332 0.00143055971792 0.00582672697054 0.070094339694 0.0981635380444 0.168257877738 0.0 0.0 0.0 0.00627852104004 25 0.00154952462685 0.00111641795996 0.00146920271041 0.00136441572186 0.00549956101908 0.0726909945822 0.100858507908 0.17354950249 0.0 0.0 0.0 0.00622077055935 26 0.00212689245859 0.00156037510337 0.00196232495186 0.0019502306433 0.00759982315713 0.0941968102457 0.131351802238 0.225548612483 0.0 0.0 0.0 0.00831088382823 27 0.00166396754689 0.00160346585015 0.00178017789364 0.00176481576297 0.00681242705366 0.0932945765464 0.13016910005 0.223463676597 0.0 0.0 0.0 0.00787548705876 28 0.00160808228593 0.00162791594611 0.00168331571938 0.00157210612108 0.0064914200725 0.0620412884219 0.0914546046262 0.153495893048 0.0 0.0 0.0 0.00631562789721 29 0.00162152112204 0.00163680518256 0.00165867474354 0.00170544883761 0.00662244988574 0.0991982879496 0.137544036439 0.236742324389 0.0 0.0 0.0 0.00804607143064 30 0.00179396368281 0.00115497136044 0.00153695345918 0.00150064710564 0.00598653560808 0.0652544475188 0.0908230622607 0.156077509779 0.0 0.0 0.0 0.00611481799963 31 0.00146661861767 0.00147957626222 0.00168685874674 0.00164632508549 0.00627937871211 0.0802776517813 0.119467831523 0.199745483304 0.0 0.0 0.0 0.00713459902215 32 0.000871029445556 0.000850606482111 0.000874110861405 0.000991852993248 0.00358759978232 0.0924784066595 0.135918657878 0.228397064538 0.00112965030907 0.00145604091879 0.00258569122786 0.0051030578639 33 0.000692925377852 0.00133826606674 0.000876735733132 0.00134298463595 0.00425091181367 0.086299995694 0.122515760891 0.208815756585 0.00110236599863 0.00145608464096 0.00255845063959 0.00505399757223 34 0.00107772637411 0.000623012862 0.00111910030809 0.000986178153214 0.00380601769742 0.0894391736728 0.132505023955 0.221944197628 0.00136221884056 0.00152976155589 0.00289198039644 0.00519192199966 35 0.0011452803263 0.00083726694137 0.000957925361493 0.000939349327032 0.00387982195619 0.100866312284 0.141927289759 0.242793602043 0.00119974396404 0.0015119729962 0.00271171696023 0.00543442766605