#Best iteration: 23 with CCMS(sum) = 0.0059326703004 #Worst iteration: 5 with CCMS(sum) = 0.0386637842547 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.00633127780822 0.00366109656363 0.00431142570158 0.00380108659948 0.0181048866729 0.283137252742 0.288931645885 0.572068898627 0.0 0.0 0.0 0.020493821309 2 0.00616710131625 0.00414060259616 0.00418124032022 0.00398199052993 0.0184709347626 0.297059910665 0.25926767761 0.556327588275 0.0 0.0 0.0 0.0203620191468 3 0.00561730740306 0.00366711357275 0.00420443700809 0.0034273896107 0.0169162475946 0.310157508315 0.238760382906 0.548917891221 0.0 0.0 0.0 0.0194364816217 4 0.0115224622716 0.00477466189097 0.0118678144709 0.00504610344196 0.0332110420754 0.521297149691 0.378589316036 0.899886465727 0.0 0.0 0.0 0.0346032503522 5 0.0138547626112 0.00430127268875 0.0121097377721 0.00434193998769 0.0346077130597 0.65130046887 0.416695917371 1.06799638624 0.0 0.0 0.0 0.0386637842547 6 0.012599994482 0.00565435353244 0.0100720288708 0.00378962400405 0.0321160008893 0.381806878048 0.368643087721 0.750449965768 0.0 0.0 0.0 0.03106699976 7 0.00880384875128 0.00267561239541 0.00595229361362 0.00329473460919 0.0207264893695 0.285867462862 0.255888022555 0.541755485417 0.0 0.0 0.0 0.0211983543931 8 0.00793764000025 0.00255391751366 0.00587210567633 0.00279772838453 0.0191613915748 0.214305440693 0.1896812921 0.403986732793 0.0 0.0 0.0 0.0176604304433 9 0.00572558150431 0.00248873190303 0.0044621936587 0.00270752609538 0.0153840331614 0.181812814338 0.186460207323 0.368273021661 0.0 0.0 0.0 0.0150574770139 10 0.00524146178237 0.00215702275247 0.00312011303559 0.00173346126307 0.0122520588335 0.151773505975 0.170964068062 0.322737574037 0.0 0.0 0.0 0.0125807808975 11 0.00292910655269 0.00247968784037 0.00326012733707 0.00175485308362 0.0104237748138 0.100870390656 0.130071525267 0.230941915924 0.0 0.0 0.0 0.00983072572535 12 0.003397843903 0.0022465743785 0.00282104628846 0.0015140458114 0.00997951038136 0.0903955192627 0.128828464048 0.219223983311 0.0 0.0 0.0 0.00937423485689 13 0.00309593688375 0.00204840355259 0.00231133807864 0.00125087178361 0.00870655029859 0.0961671054708 0.12113393821 0.217301043681 0.0 0.0 0.0 0.00869929602292 14 0.00311545823844 0.00153550540622 0.00225965843335 0.0012266498322 0.0081372719102 0.104860330048 0.132236841282 0.23709717133 0.0 0.0 0.0 0.00881057938171 15 0.00278562120778 0.00226147754512 0.0020073969148 0.00113237698124 0.00818687264894 0.100855428096 0.136146365928 0.237001794024 0.0 0.0 0.0 0.00883347220495 16 0.00220748833825 0.00199672893766 0.00193760114757 0.00134449589085 0.00748631431433 0.0888904774475 0.117353738552 0.206244215999 0.0 0.0 0.0 0.00786804147715 17 0.00197308916819 0.00174567754831 0.00126817050651 0.00126703888937 0.00625397611238 0.080175119053 0.097206354705 0.177381473758 0.0 0.0 0.0 0.00667461753135 18 0.00141005361269 0.00169853073228 0.00132626348561 0.00146278810868 0.00589763593926 0.0944761628099 0.118922100679 0.213398263489 0.0 0.0 0.0 0.0072167832394 19 0.00119687171291 0.00175211363294 0.000991723811749 0.0012705771688 0.00521128632639 0.0872713608414 0.106632760121 0.193904120962 0.0 0.0 0.0 0.00648372558244 20 0.00154525109725 0.00149783822131 0.00122508420703 0.00139486926973 0.00566304279532 0.0946541438604 0.115816338135 0.210470481995 0.0 0.0 0.0 0.00704093103756 21 0.00141630843316 0.00232538986303 0.00130708792518 0.001281457657 0.00633024387837 0.108251019071 0.13406454374 0.242315562811 0.0 0.0 0.0 0.00801143319541 22 0.00130540912762 0.00199592651975 0.00121853226974 0.00125389947562 0.00577376739274 0.0794351807022 0.0901619589686 0.169597139671 0.0 0.0 0.0 0.00627882648978 23 0.000956978933156 0.00220161143619 0.00106056187457 0.00136119653692 0.00558034878084 0.0732376950241 0.0838871004749 0.157124795499 0.0 0.0 0.0 0.0059326703004 24 0.00128419444959 0.00223556387006 0.00119257711943 0.00146010060009 0.00617243603917 0.089784785238 0.110820670998 0.200605456236 0.0 0.0 0.0 0.00709832714431 25 0.00223979257744 0.0020069216835 0.00223363783326 0.00145942650763 0.00793977860183 0.0828544354069 0.108764355898 0.191618791305 0.0 0.0 0.0 0.00780226512702 26 0.00237950403359 0.00144827878303 0.00141314358921 0.00144364589507 0.00668457230091 0.0996289287359 0.124170227428 0.223799156164 0.0 0.0 0.0 0.00781826927373 27 0.00279211911775 0.00133685371303 0.00153429307626 0.00126220606021 0.00692547196726 0.137944982335 0.183875817416 0.32182079975 0.0 0.0 0.0 0.00989915197864 28 0.00316574717919 0.00136753711906 0.00189905136969 0.00170406324823 0.00813639891617 0.119349726453 0.143050970817 0.26240069727 0.0 0.0 0.0 0.00931621340348 29 0.00262486558781 0.00149158625319 0.00186538252721 0.00138707920893 0.00736891357714 0.114344833616 0.152582824781 0.266927658397 0.0 0.0 0.0 0.00902300995651 30 0.00431377268469 0.00127418574097 0.00337265511685 0.00141832033751 0.01037893388 0.108156361957 0.145130549446 0.253286911403 0.0 0.0 0.0 0.0102552051681 31 0.00250348772 0.00114378668572 0.0016812214875 0.00116116295569 0.00648965884891 0.124422093631 0.168291388876 0.292713482507 0.0 0.0 0.0 0.00909909907459 32 0.00268308728581 0.00193836527094 0.00193088212404 0.00117278980421 0.007725124485 0.14544085638 0.19798675792 0.343427614299 0.00100245310303 0.000869547044067 0.0018720001471 0.00777807640136 33 0.00187482971669 0.00180180907634 0.00157023725352 0.00106153114381 0.00630840719036 0.149936642448 0.197850907424 0.347787549872 0.00150910647475 0.00139070798702 0.00289981446177 0.00770657454901 34 0.002647464395 0.00200922748306 0.00246625553907 0.00120101643981 0.00832396385694 0.122561101425 0.164394242923 0.286955344348 0.00157884353178 0.00142604083827 0.00300488437005 0.00760235400031 35 0.00242846583653 0.00217188996894 0.00229016186426 0.00164435104143 0.00853486871116 0.115037947432 0.160307261333 0.275345208765 0.00193786842166 0.0017754600429 0.00371332846456 0.0077540018421