#Best iteration: 35 with CCMS(sum) = 0.00268194703696 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.041616027507 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.014508283026 0.013676209826 0.0181527067833 0.0178074696217 0.064144669257 0.222466316601 0.254718327322 0.477184643923 0.0 0.0 0.0 0.041616027507 2 0.00190686858479 0.000709719612897 0.00152767469575 0.000455452740959 0.0045997156344 0.0603145001525 0.0624214383124 0.122735938465 0.0 0.0 0.0 0.0047545765865 3 0.00194505519297 0.00091033990469 0.00133297159346 0.000532839076307 0.00472120576742 0.0685133197956 0.0641451532734 0.132658473069 0.0 0.0 0.0 0.00501377234509 4 0.00218259350362 0.000932450549621 0.00125878360792 0.000591350928783 0.00496517858995 0.0548218469161 0.0549897839585 0.109811630875 0.0 0.0 0.0 0.00467882191246 5 0.00227663369483 0.000896152091828 0.00143292844714 0.000465498426704 0.0050712126605 0.0620201697462 0.0622286052752 0.124248775021 0.0 0.0 0.0 0.00502058183068 6 0.00198028135397 0.00107660515031 0.00122981160127 0.000587564599651 0.0048742627052 0.0588458097394 0.0613629006293 0.120208710369 0.0 0.0 0.0 0.00484130555997 7 0.00227339562852 0.000870658551517 0.00143363931734 0.000424148179515 0.00500184167689 0.059634636568 0.0596462804728 0.119280917041 0.0 0.0 0.0 0.00488653917926 8 0.00197105590021 0.000973226783552 0.00130312442907 0.000562609370561 0.00481001648339 0.0630711640907 0.0662166687241 0.129287832815 0.0 0.0 0.0 0.00499076489799 9 0.00217619425134 0.00085269914269 0.00141396994884 0.000461922202343 0.00490478554522 0.0589434343749 0.0593794685149 0.11832290289 0.0 0.0 0.0 0.0048188508304 10 0.00195255141928 0.00099356484869 0.00133783323692 0.000551905772236 0.00483585527713 0.0615317454627 0.0650051670816 0.126536912544 0.0 0.0 0.0 0.00494866588945 11 0.00248398819755 0.00101843632876 0.002491084326 0.000783905827634 0.00677741467994 0.0312128680285 0.0395100504388 0.0707229184673 0.0 0.0 0.0 0.00480316570932 12 0.00145037605276 0.000372282908966 0.00092171071967 0.000333258433008 0.0030776281144 0.0307755701739 0.0383175945538 0.0690931647277 0.0 0.0 0.0 0.00292067735176 13 0.00158697209483 0.000685778563241 0.000857901507203 0.000485577440975 0.00361622960625 0.0325704311323 0.0410962992363 0.0736667303687 0.0 0.0 0.0 0.0032814494105 14 0.00162034857552 0.000422244127966 0.000971383092741 0.000339995086884 0.00335397088311 0.0289951549364 0.0359060687028 0.0649012236392 0.0 0.0 0.0 0.00297500991434 15 0.00161504527138 0.000660792175 0.000901354715536 0.000468356187609 0.00364554834952 0.0327377703098 0.0398082221851 0.0725459924949 0.0 0.0 0.0 0.00327369402466 16 0.00157028265621 0.00039091070769 0.00099134995231 0.000339198633615 0.00329174194982 0.0274632259816 0.0337673810005 0.0612306069821 0.0 0.0 0.0 0.00287048311455 17 0.00158168040517 0.000658645366207 0.000898667705639 0.000485956021421 0.00362494949844 0.0314363600845 0.0381030086409 0.0695393687254 0.0 0.0 0.0 0.00320326212373 18 0.00153763406483 0.000388532313207 0.00100721450523 0.000339092509075 0.00327247339234 0.027684787183 0.0341444042918 0.0618291914748 0.0 0.0 0.0 0.00287282052566 19 0.00166965864828 0.000633550852069 0.000926175083598 0.000462382847762 0.0036917674317 0.033608407547 0.0407861172426 0.0743945247896 0.0 0.0 0.0 0.00333377421164 20 0.00156651531931 0.000444488768207 0.00105004327792 0.000355000072993 0.00341604743843 0.0275384659912 0.0341167836096 0.0616552496008 0.0 0.0 0.0 0.00294112871123 21 0.00188541203121 0.00111477938103 0.00165879131459 0.00040045824075 0.00505944096759 0.032411857546 0.042613154139 0.075025011685 0.0 0.0 0.0 0.00403022071749 22 0.00151515579617 0.000980266327172 0.0011508089407 0.000340011787399 0.00398624285144 0.0211649065951 0.0274397532848 0.0486046598799 0.0 0.0 0.0 0.00296521462332 23 0.00150170369945 0.00104248156859 0.00115599388994 0.000295064967511 0.00399524412549 0.0273539718255 0.0365709128826 0.0639248847081 0.0 0.0 0.0 0.00327611975691 24 0.00161174010241 0.00105276061307 0.00119418679811 0.00031262891417 0.00417131642777 0.0327838107852 0.0403295703146 0.0731133810998 0.0 0.0 0.0 0.00354792583588 25 0.00151628323593 0.00117101867555 0.00113464834774 0.000309442259202 0.00413139251842 0.0247549198374 0.0304096347968 0.0551645546342 0.0 0.0 0.0 0.00316898735189 26 0.00161873697538 0.00130153075797 0.00127660647842 0.000529030374988 0.00472590458675 0.0744612558164 0.0571562412482 0.131617497065 0.0 0.0 0.0 0.00499530223467 27 0.00150638264438 0.00122837558828 0.000960870835291 0.000515324038597 0.00421095310654 0.0650803203166 0.0445643425808 0.109644662897 0.0 0.0 0.0 0.00429836981122 28 0.00155089083372 0.00112989164424 0.00115320169163 0.000592606168097 0.00442659033769 0.0806528146165 0.0656685279417 0.146321342558 0.0 0.0 0.0 0.00513972202001 29 0.00156462103103 0.000715419959724 0.00122481310608 0.000690264289383 0.00419511838623 0.061263455217 0.0559712766988 0.117234731916 0.0 0.0 0.0 0.00444225383143 30 0.00151874876348 0.000788777470621 0.00110953044433 0.000525752551355 0.00394280922979 0.0535333507893 0.0539277041007 0.10746105489 0.0 0.0 0.0 0.0041206257127 31 0.00128773577755 0.000743282276448 0.00091582340029 0.000512900103452 0.00345974155774 0.0595747707542 0.0524231122077 0.111997882962 0.0 0.0 0.0 0.00396982843811 32 0.00102529175862 0.000903702180724 0.000411519586775 0.000412185684945 0.00275269921106 0.0610603731973 0.0604611236324 0.12152149683 0.000574220713724 0.00064260039758 0.0012168211113 0.00294346006519 33 0.00115551356124 0.00124925792093 0.00065433921906 0.000667315219501 0.00372642592073 0.0676191670127 0.0605242733567 0.128143440369 0.000666060982931 0.000710136296764 0.0013761972797 0.00340945360507 34 0.000904865304034 0.00126700445024 0.000433765283576 0.000513677487348 0.0031193125252 0.0666159141939 0.053653481723 0.120269395917 0.000567427833034 0.000612019801457 0.00117944763449 0.00303651199879 35 0.00108473874024 0.00121903417538 0.000778221436759 0.000694415652889 0.00377641000527 0.0461825117378 0.0337849355367 0.0799674472745 0.000484896005241 0.000585837209402 0.00107073321464 0.00268194703696