#Best iteration: 34 with CCMS(sum) = 0.00510469800659 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0528042582341 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0234881476593 0.0156273573125 0.035366245969 0.0199501781937 0.0944319291345 0.14287245143 0.13654223191 0.27941468334 0.0 0.0 0.0 0.0528042582341 2 0.00401324455667 0.00890658525367 0.00581416156975 0.00691608324768 0.0256500746278 0.115677090942 0.14104866664 0.256725757582 0.0 0.0 0.0 0.0179595524655 3 0.0011470466295 0.002614762136 0.00128035918231 0.00143284012499 0.00647500807281 0.0600243871722 0.0627692608393 0.122793648012 0.0 0.0 0.0 0.00569337699663 4 0.001327975348 0.00259436945817 0.00156604086802 0.00134183020073 0.00683021587492 0.0673517456736 0.0812146438273 0.148566389501 0.0 0.0 0.0 0.00638643572748 5 0.00165161943883 0.00265806467917 0.00190719893201 0.00142117188197 0.00763805493198 0.0621629665041 0.080387075557 0.142550042061 0.0 0.0 0.0 0.00667002830721 6 0.001398710181 0.00233950149 0.00162446758635 0.00156326205552 0.00692594131287 0.0468149860504 0.0500303677271 0.0968453537775 0.0 0.0 0.0 0.00539987773199 7 0.00201637052733 0.00233568970283 0.002625285298 0.00137510892968 0.00835245445785 0.0448915137009 0.0562098135242 0.101101327225 0.0 0.0 0.0 0.00619825377343 8 0.00139046705117 0.00310014678717 0.0013663298274 0.00164503188543 0.00750197555116 0.0518968298549 0.0645212535725 0.116418083427 0.0 0.0 0.0 0.00607934944413 9 0.0018180075605 0.002654026909 0.0020309413828 0.00158155723583 0.00808453308813 0.0518108851538 0.0633546213649 0.115165506519 0.0 0.0 0.0 0.00634557667444 10 0.00139735234933 0.00291987779683 0.00141375150103 0.00148542183595 0.00721640348315 0.052133167572 0.0616304054265 0.113763572998 0.0 0.0 0.0 0.00588347320155 11 0.002931112154 0.00157483565533 0.00445470162042 0.00143269248123 0.010393341911 0.103291874678 0.127335061303 0.230626935982 0.0 0.0 0.0 0.00980920967512 12 0.00178342183067 0.00159242048933 0.0025213773086 0.000847928728019 0.00674514835662 0.0969369003437 0.133699518408 0.230636418752 0.0 0.0 0.0 0.00798530255335 13 0.00225566285333 0.00141198583517 0.00195250315732 0.0013690325563 0.00698918440211 0.0832524697945 0.0713474277475 0.154599897542 0.0 0.0 0.0 0.0065865901519 14 0.002243822665 0.0011140325405 0.00211821120931 0.00089164463404 0.00636771104885 0.0792114910612 0.0778484908673 0.157059981929 0.0 0.0 0.0 0.00632505516299 15 0.00213771021167 0.001073264425 0.00185767264998 0.000879140548157 0.00594778783481 0.0775453466397 0.0777705320413 0.155315878681 0.0 0.0 0.0 0.00608021149102 16 0.00200772622667 0.00115651073867 0.00178574139105 0.000909754552283 0.00585973290867 0.0763704295433 0.0730264137628 0.149396843306 0.0 0.0 0.0 0.00591780332046 17 0.00212805069167 0.000998187048167 0.00185212326579 0.000951146088044 0.00592950709367 0.074047581451 0.0731413017743 0.147188883225 0.0 0.0 0.0 0.00590853121134 18 0.002143524745 0.001137705516 0.00171284236592 0.000915165132112 0.00590923775903 0.0753024047348 0.0724184677498 0.147720872485 0.0 0.0 0.0 0.00590903632921 19 0.00207130420833 0.00103594463133 0.00178250692472 0.000908344844042 0.00579810060843 0.0779822418534 0.0739277660639 0.151910007917 0.0 0.0 0.0 0.00593725046256 20 0.00208489372167 0.00109635989333 0.00177524511212 0.000894144233229 0.00585064296035 0.0765734368992 0.0727557347732 0.149329171672 0.0 0.0 0.0 0.00591190491362 21 0.002685592455 0.00137106650783 0.00164207881121 0.0011929935971 0.00689173137114 0.0714662056257 0.0927800675683 0.164246273194 0.0 0.0 0.0 0.00673079114945 22 0.00234153304667 0.001349920111 0.00102622075825 0.0015136260963 0.00623130001222 0.0791929230073 0.0875747977386 0.166767720746 0.0 0.0 0.0 0.00645100442103 23 0.00206414364167 0.001461274711 0.00115432163729 0.00146602737097 0.00614576736093 0.0697847000289 0.0823941319526 0.152178831981 0.0 0.0 0.0 0.00611646032009 24 0.00214711292 0.0013692079115 0.00111436115748 0.00138530904547 0.00601599103445 0.0714603307569 0.0858990465764 0.157359377333 0.0 0.0 0.0 0.00615518306389 25 0.00214310381667 0.00129416329183 0.00163364260919 0.0011259732819 0.00619688299959 0.0711637886533 0.0848642645278 0.156028053181 0.0 0.0 0.0 0.00621900256342 26 0.00205334637683 0.00237608968417 0.00120325047604 0.00187233322583 0.00750501976286 0.123380051078 0.177686822654 0.301066873732 0.0 0.0 0.0 0.00977384735607 27 0.00243510478933 0.00143030688683 0.00210984792833 0.000977035040396 0.0069522946449 0.227946691762 0.208014021217 0.435960712979 0.0 0.0 0.0 0.012195361582 28 0.00179006812417 0.000820585795167 0.00106789344658 0.000859162847551 0.00453771021346 0.204091909812 0.175250640358 0.379342550169 0.0 0.0 0.0 0.00985570611012 29 0.00164021486367 0.000938247942167 0.000858101207191 0.000817374122613 0.00425393813564 0.198728342051 0.169700465227 0.368428807278 0.0 0.0 0.0 0.00949554521337 30 0.00155409899233 0.000950213323833 0.000864377885471 0.000943387605844 0.00431207780748 0.206322693875 0.174071283404 0.380393977279 0.0 0.0 0.0 0.00976391844932 31 0.00156173205817 0.001013914148 0.000777566717032 0.000821029882326 0.00417424280552 0.205359982923 0.174114712279 0.379474695202 0.0 0.0 0.0 0.0096766153068 32 0.0010115426125 0.00380972525967 0.000973016214494 0.00278594298881 0.00858022707547 0.12079109048 0.147364482886 0.268155573367 0.00064804732 0.000674700537127 0.00132274785713 0.00687639928909 33 0.00158267983 0.00109751485417 0.00103021093919 0.00102144706926 0.00473185269262 0.132756515813 0.156841002537 0.289597518351 0.00138953218017 0.00114942141111 0.00253895359127 0.0062849023393 34 0.00169091602 0.00139432373633 0.00131372852053 0.00106794358198 0.00546691185885 0.0958688529362 0.0976423599235 0.19351121286 0.00105693665767 0.00104979698888 0.00210673364655 0.00510469800659 35 0.00111566401333 0.00177638573183 0.00067726765507 0.000970770891423 0.00454008829166 0.113411057183 0.124628694274 0.238039751457 0.0009543551045 0.001010381197 0.0019647363015 0.00534213821714