#Best iteration: 13 with CCMS(sum) = 0.0047632297766 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0851316880545 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.02267031216 0.0189372293128 0.012086928668 0.0110409459781 0.0647354161189 1.23747195216 1.40072704759 2.63819899975 0.0 0.0 0.0 0.0851316880545 2 0.00258773310129 0.000712541841516 0.00107472490158 0.000810552992909 0.00518555283729 0.0785201054525 0.098000838408 0.176520943861 0.0 0.0 0.0 0.00612319529586 3 0.00221037336516 0.000767480487129 0.000841187433907 0.000846991650168 0.00466603293637 0.061958401553 0.0777121996962 0.139670601249 0.0 0.0 0.0 0.00512642849317 4 0.00209159338161 0.000729917287355 0.000829456992241 0.000836983059229 0.00448795072044 0.0616852556189 0.0777318222049 0.139417077824 0.0 0.0 0.0 0.0050323169167 5 0.00242641815613 0.000923487976613 0.000817454878331 0.000863724012452 0.00503108502353 0.0615822978195 0.0755384747101 0.13712077253 0.0 0.0 0.0 0.00525795796235 6 0.00220402959023 0.000763399698419 0.00112263575263 0.000878568522172 0.00496863356344 0.0746029412337 0.0891594758671 0.163762417101 0.0 0.0 0.0 0.00575956512374 7 0.00216669702548 0.00073378963471 0.00107834319581 0.000887228727026 0.00486605858303 0.0551617771755 0.0706088981697 0.125770675345 0.0 0.0 0.0 0.00494844279842 8 0.00211267409513 0.000731516130323 0.00107089930912 0.000849103144184 0.00476419267875 0.057811815633 0.073924497347 0.13173631298 0.0 0.0 0.0 0.00501682259898 9 0.00208920123881 0.000777788226161 0.00103044578684 0.000902380652949 0.00479981590475 0.0569713160718 0.0727451176368 0.129716433709 0.0 0.0 0.0 0.00499423662655 10 0.00201940274123 0.000767972625613 0.000982933614851 0.00090278984384 0.00467309882553 0.0549236269036 0.0708550791292 0.125778706033 0.0 0.0 0.0 0.00485212353342 11 0.00212907597529 0.000737809234226 0.00102838716161 0.000894447842826 0.00478972021395 0.0528541965098 0.0688280045624 0.121682201072 0.0 0.0 0.0 0.00482850412842 12 0.00206322102565 0.000778326850871 0.00102921663127 0.000916750127594 0.00478751463538 0.0575545470817 0.0724909350813 0.130045482163 0.0 0.0 0.0 0.00499466696095 13 0.00203745592465 0.000750630627935 0.000985908407806 0.000913686284271 0.00468768124466 0.0533727220362 0.0675967356773 0.120969457713 0.0 0.0 0.0 0.0047632297766 14 0.0021057057131 0.000713793979677 0.00111029774642 0.000854070584174 0.00478386802337 0.0564762337834 0.071977373416 0.128453607199 0.0 0.0 0.0 0.00496100615567 15 0.00203889151855 0.00071749024371 0.00102950002069 0.000845783414762 0.00463166519771 0.0559410166547 0.0706918858038 0.126632902459 0.0 0.0 0.0 0.00484849064803 16 0.00330933757903 0.000899376339903 0.00149795714146 0.000934797479819 0.00664146854021 0.0745808415221 0.0844020641889 0.158982905711 0.0 0.0 0.0 0.00650039238433 17 0.00288158704677 0.00111194950923 0.00136893530752 0.000923797820321 0.00628626968384 0.0823049242754 0.093932428929 0.176237353204 0.0 0.0 0.0 0.00666788190601 18 0.00322740583129 0.00105365554865 0.00142475257728 0.000919253878964 0.00662506783618 0.0724341833938 0.0836675249863 0.15610170838 0.0 0.0 0.0 0.00643456808569 19 0.00353973458129 0.00102137121497 0.00144413465583 0.000866636907346 0.00687187735944 0.0712255204915 0.0831301309304 0.154355651422 0.0 0.0 0.0 0.00652305170815 20 0.00265050585581 0.00111461940571 0.00146329166296 0.00079890909673 0.0060273260212 0.0748432568824 0.087454258099 0.162297514981 0.0 0.0 0.0 0.00625961331023 21 0.00487799658161 0.000927172039387 0.0019367617472 0.00108501267177 0.00882694303997 0.0919264748751 0.107433996848 0.199360471723 0.0 0.0 0.0 0.00840068095445 22 0.00482557507065 0.00095458308271 0.00161934183217 0.00124274245423 0.00864224243976 0.105229856198 0.121901804898 0.227131661097 0.0 0.0 0.0 0.00886375444181 23 0.00473583769548 0.000742986451323 0.00166341212761 0.000881497782081 0.00802373405649 0.0646597059598 0.0713349634394 0.135994669399 0.0 0.0 0.0 0.00673176041623 24 0.00523062820677 0.000900065225097 0.00213595586337 0.00113638644216 0.0094030357374 0.132698509242 0.158534822438 0.29123333168 0.0 0.0 0.0 0.0105261845023 25 0.00387610977248 0.00143889678365 0.00205791462018 0.0009488778413 0.00832179901761 0.0591753605669 0.0705255065203 0.129700867087 0.0 0.0 0.0 0.00675491685055 26 0.00482730058194 0.00096675364929 0.00198559747327 0.00114656889589 0.00892622060039 0.0838273390906 0.102721883045 0.186549222135 0.0 0.0 0.0 0.0081940947429 27 0.00340063983613 0.003146067496 0.00153483797159 0.0015121693951 0.00959371469881 0.0720158628096 0.0596175650066 0.131633427816 0.00218776942677 0.0012584221109 0.00344619153767 0.00610174778305 28 0.00268360925581 0.00213300492252 0.00127869654616 0.00122364391181 0.00731895463629 0.132235585195 0.148637285341 0.280872870535 0.00235257500577 0.000980528984375 0.00333310399015 0.00729565781595 29 0.00164405918768 0.00166781789139 0.000914864593769 0.000933191132942 0.00515993280578 0.0882395756421 0.10161325486 0.189852830502 0.002617186725 0.00133893250588 0.00395611923088 0.00557005508558 30 0.00266045330806 0.001899063033 0.00147911615501 0.000960129095057 0.00699876159113 0.112090986334 0.13322674746 0.245317733795 0.00256197002258 0.00103164603482 0.0035936160574 0.00680169566677