#Best iteration: 8 with CCMS(sum) = 0.00447825800765 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0387788846904 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0120211491326 0.00856285488523 0.00575138076611 0.00487541709345 0.0312108018774 0.547515683872 0.611158503715 1.15867418759 0.0 0.0 0.0 0.0387788846904 2 0.00349311700206 0.000793737156 0.00172113917123 0.0010219302416 0.0070299235709 0.0542771835455 0.0669568241738 0.121234007719 0.0 0.0 0.0 0.00593964193983 3 0.00341392114877 0.000818598499387 0.00165682767366 0.00102467526713 0.00691402258895 0.0645083290952 0.0817871235744 0.14629545267 0.0 0.0 0.0 0.00638292034787 4 0.00336911277387 0.000780558560226 0.00154654613072 0.000956609022111 0.00665282648693 0.062934973891 0.0790996224886 0.14203459638 0.0 0.0 0.0 0.00616710517106 5 0.0034866389341 0.000822634491419 0.00174665999474 0.00100791067145 0.0070638440917 0.0618709626042 0.0766856307401 0.138556593344 0.0 0.0 0.0 0.00630305391273 6 0.00245100488287 0.000642835451161 0.00158982429477 0.000925666371403 0.00560933100021 0.0486444146276 0.0523170230423 0.10096143767 0.0 0.0 0.0 0.0048238942535 7 0.00212488920874 0.000890924466677 0.00139731746099 0.00104766322473 0.00546079436114 0.0503142052146 0.0538913300426 0.104205535257 0.0 0.0 0.0 0.00481450788571 8 0.00222679242874 0.000673047275129 0.00146759747741 0.00085045165593 0.00521788883721 0.0437942315208 0.0496714479314 0.0934656794522 0.0 0.0 0.0 0.00447825800765 9 0.00223686831039 0.000768579860839 0.00155252722199 0.000966401002762 0.00552437639598 0.0419425129058 0.0487517145394 0.0906942274453 0.0 0.0 0.0 0.0045760727469 10 0.00220144116429 0.000729893755419 0.00144662789192 0.000932281309836 0.00531024412147 0.0452527411682 0.0502890683041 0.0955418094723 0.0 0.0 0.0 0.00456595825018 11 0.00216465091203 0.000757566665129 0.0013906989728 0.00101110292592 0.00532401947589 0.0443035147183 0.0514099739442 0.0957134886624 0.0 0.0 0.0 0.00457627951119 12 0.00216748908494 0.000885687044935 0.00152268740734 0.00104282546082 0.00561868899803 0.0454147254531 0.0504289565759 0.0958436820291 0.0 0.0 0.0 0.0047262181396 13 0.002217380978 0.000727449813839 0.00148796095369 0.000943852488153 0.00537664423368 0.0418301060259 0.0485869970065 0.0904171030324 0.0 0.0 0.0 0.00449666417749 14 0.00216602049661 0.000771002770677 0.001443153785 0.000996363390915 0.0053765404432 0.041675513715 0.0486926407221 0.0903681544371 0.0 0.0 0.0 0.00449563331034 15 0.00213987394374 0.000783088805806 0.00143335062541 0.00103206931831 0.00538838269327 0.0444901514126 0.0506104086138 0.0951005600265 0.0 0.0 0.0 0.00459620254716 16 0.00462007897903 0.000792309275355 0.00240424985631 0.000787702280054 0.00860434039075 0.0471090666609 0.0539040340564 0.101013100717 0.0 0.0 0.0 0.00632243220972 17 0.00445973422419 0.000721883661613 0.00209503090091 0.000848756950883 0.00812540573759 0.0477624234141 0.0585623554771 0.106324778891 0.0 0.0 0.0 0.00618919844662 18 0.00459594383032 0.000666683823774 0.00206011060892 0.000780300942833 0.00810303920585 0.0470449346061 0.0573125774168 0.104357512023 0.0 0.0 0.0 0.00613866984338 19 0.00441559575032 0.00073610112971 0.00202546077701 0.000850153145391 0.00802731080244 0.0465200559838 0.0569371358517 0.103457191835 0.0 0.0 0.0 0.00608279923793 20 0.00432271920645 0.000715751318871 0.00197930252476 0.000802539770869 0.00782031282096 0.0463857072438 0.0557220886265 0.10210779587 0.0 0.0 0.0 0.00595231232788 21 0.00337542201839 0.00182325549474 0.00244156941505 0.00140073116774 0.00904097809592 0.0722090276425 0.0932530720989 0.165462099741 0.0 0.0 0.0 0.00782973104279 22 0.00363385518571 0.0015694472539 0.00239347565643 0.00145150814272 0.00904828623877 0.0777679494863 0.0959091071749 0.173677056661 0.0 0.0 0.0 0.00799768425261 23 0.00460264364323 0.00145948114358 0.00239232287474 0.00139719918121 0.00985164684276 0.0633085245231 0.0782456461462 0.141554170669 0.0 0.0 0.0 0.00775690683476 24 0.00404799104206 0.00160206857319 0.0023535756308 0.00119325465089 0.00919688989695 0.0645216883003 0.0819923221848 0.146514010485 0.0 0.0 0.0 0.00752872515817 25 0.00449295646645 0.00151345676752 0.00221951126277 0.00132364245705 0.00954956695379 0.0735123273754 0.0940590589658 0.167571386341 0.0 0.0 0.0 0.00812621120372 26 0.00409618313774 0.00179985859223 0.0027496109668 0.00160385163972 0.0102495043365 0.0871808867303 0.113040649975 0.200221536705 0.0 0.0 0.0 0.00912918290235 27 0.00213501579419 0.00256341033468 0.00181702251298 0.00151000891266 0.00802545755451 0.0869675364522 0.106642449716 0.193609986168 0.00156888019245 0.00173957695454 0.00330845714699 0.00635943804941 28 0.00283670661348 0.00225732198342 0.00149701924892 0.0015557850597 0.00814683290553 0.0737245620932 0.0965814499309 0.170306012024 0.00166290451397 0.00205577750415 0.00371868201812 0.00622591846821 29 0.00231522266523 0.00189473051742 0.00150005733981 0.00140526820266 0.00711527872511 0.0668432779096 0.0878836563036 0.154726934213 0.00162293898339 0.00185102513841 0.00347396412179 0.00559277340514 30 0.00227039474165 0.00239499089616 0.00168068328088 0.00136727270609 0.00771334162478 0.0852232395511 0.104987955011 0.190211194562 0.00158445361552 0.00156546651641 0.00314992013193 0.00615723651307