#Best iteration: 20 with CCMS(sum) = 0.00526288571019
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.017977954206
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00802618916333 0.00375833721517 0.00742528698195 0.00530700026609 0.0245168136265 0.131362673276 0.154614696361 0.285977369637 0.0 0.0 0.0 0.017977954206
2 0.00444103190433 0.00140460873167 0.0015356654191 0.000902543315387 0.00828384937049 0.0505392219942 0.0613076363024 0.111846858297 0.0 0.0 0.0 0.00637886185118
3 0.00474522221667 0.00158886963143 0.00149059263552 0.000955603639314 0.00878028812293 0.0564712852197 0.0713054878923 0.127776773112 0.0 0.0 0.0 0.00694567952371
4 0.00482723339533 0.00161657407733 0.00157811495691 0.000971427523931 0.00899334995351 0.0531582488089 0.0655868514254 0.118745100234 0.0 0.0 0.0 0.00687157698144
5 0.00482112822233 0.0012365699577 0.0016843806015 0.00086405587368 0.00860613465521 0.0612752021889 0.0762485885886 0.137523790778 0.0 0.0 0.0 0.00705354314316
6 0.00385808110767 0.00150923431273 0.00158535177851 0.0010754011048 0.00802806830371 0.0597198225897 0.071071811546 0.130791634136 0.0 0.0 0.0 0.00662986683457
7 0.00328500323167 0.00116214843037 0.00150360839034 0.00109128940393 0.0070420494563 0.0463133986056 0.0570752776318 0.103388676237 0.0 0.0 0.0 0.0055887982529
8 0.003410020474 0.0012750692392 0.00151544405251 0.00111520122658 0.00731573499228 0.0650754575461 0.0732760219137 0.13835147946 0.0 0.0 0.0 0.00642489708534
9 0.00317355569967 0.00112987109927 0.00149591139819 0.000995802870948 0.00679514106807 0.0634550997309 0.0760737381067 0.139528837838 0.0 0.0 0.0 0.00618814729079
10 0.00337299893867 0.00111915884283 0.0015659321911 0.000972530433448 0.00703062040605 0.0625278808212 0.0706060458192 0.13313392664 0.0 0.0 0.0 0.00617798873583
11 0.00329857948267 0.00121646291033 0.00152531665513 0.00109354353651 0.00713390258464 0.0562954823653 0.0664514914352 0.122746973801 0.0 0.0 0.0 0.00602189076833
12 0.003264745287 0.00114440772417 0.00155501410527 0.000956982001109 0.00692114911754 0.0642900858737 0.0734205900589 0.137710675933 0.0 0.0 0.0 0.00621478807742
13 0.00324094823333 0.00121608780153 0.00145757251242 0.00102668018876 0.00694128873605 0.058618037484 0.0678371163942 0.126455153878 0.0 0.0 0.0 0.00599974744559
14 0.00330969269467 0.001252359527 0.00148300277414 0.00110886493592 0.00715391993173 0.0599609707504 0.0699442627995 0.12990523355 0.0 0.0 0.0 0.00617506463686
15 0.003233099562 0.00118890300913 0.00155027258602 0.000980096906358 0.00695237206351 0.0688831922857 0.0807424456425 0.149625637928 0.0 0.0 0.0 0.00646869879032
16 0.00339330247933 0.000820398090233 0.00160137423932 0.000994222334395 0.00680929714328 0.0644043412947 0.0789879481242 0.143392289419 0.0 0.0 0.0 0.00627249436002
17 0.00315468150667 0.000778147838233 0.00163839750416 0.0010191379507 0.00659036479976 0.0539583688024 0.0573137824749 0.111272151277 0.0 0.0 0.0 0.00552062542543
18 0.00324569936367 0.000898798659833 0.00163115705602 0.00108928768832 0.00686494276784 0.0488675968042 0.0555039848447 0.104371581649 0.0 0.0 0.0 0.0055199030169
19 0.00322839447367 0.000823703009367 0.00169746486002 0.00100360630391 0.00675316864696 0.0570584526667 0.0618829109036 0.11894136357 0.0 0.0 0.0 0.00575541159489
20 0.003237665963 0.000828916649 0.00158566150097 0.00102310818756 0.00667535230053 0.0449787839288 0.0512816940676 0.0962604779964 0.0 0.0 0.0 0.00526288571019
21 0.00422921334937 0.0010476360816 0.00198198322253 0.00133142088701 0.00859025354051 0.0897405468786 0.098028639357 0.187769186236 0.0 0.0 0.0 0.00805051049497
22 0.00387928159367 0.000974355456633 0.00174175415086 0.00127663670226 0.00787202790341 0.0729504831569 0.0776677682106 0.150618251367 0.0 0.0 0.0 0.00694837897906
23 0.00405549210123 0.00104506847763 0.00189161847206 0.00126885991051 0.00826103896144 0.0867250014113 0.0926636706656 0.179388672077 0.0 0.0 0.0 0.00771829292226
24 0.00341967107867 0.0010893974927 0.00199819530048 0.00129999788431 0.00780726175615 0.0762988670413 0.0851850330882 0.16148390013 0.0 0.0 0.0 0.00713330888067
25 0.003937480998 0.00112321998957 0.0020965058811 0.00139892283092 0.00855612969959 0.0777170680454 0.077389799151 0.155106867196 0.0 0.0 0.0 0.00738020219372
26 0.00327591722953 0.00126386769527 0.00184553974013 0.00145963266577 0.0078449573307 0.0728386176097 0.0774386591451 0.150277276755 0.0 0.0 0.0 0.00692802420044
27 0.002842749681 0.0014776230006 0.00129603264393 0.000980963447762 0.0065973687733 0.0877788479839 0.087035556195 0.174814404179 0.0015624520989 0.00135715790266 0.00291961000156 0.00550318498067
28 0.0015430113834 0.00249507370493 0.00120643791086 0.00105798202115 0.00630250502034 0.0809989790269 0.0837728274654 0.164771806492 0.00215542914887 0.00138990206201 0.00354533121087 0.00547956949697
29 0.00249863111333 0.00176731343183 0.00119921630864 0.00100036203828 0.00646552289209 0.0842336943453 0.076866111241 0.161099805586 0.00173520744307 0.00148183877248 0.00321704621554 0.0053755204437
30 0.0016846687739 0.0023923604542 0.0010749401395 0.00115921252794 0.00631118189553 0.0785560975255 0.0811182733665 0.159674370892 0.00207642299167 0.00157718665104 0.0036536096427 0.00545058879131