#Best iteration: 27 with CCMS(sum) = 0.00504009637665
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.104765610956
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0255534951585 0.0348357315764 0.0294800424945 0.0339305729196 0.123799842149 1.01291819693 1.13036629715 2.14328449408 0.0 0.0 0.0 0.104765610956
2 0.00834558641 0.0218934782322 0.00926960160907 0.0259071041827 0.065415770434 0.114112981995 0.11840807884 0.232521060836 0.0 0.0 0.0 0.0373583064337
3 0.00101718122638 0.00336607073585 0.00133542047285 0.00151715049814 0.00723582293322 0.122581931617 0.104969020848 0.227550952465 0.0 0.0 0.0 0.00816893051591
4 0.0014753874155 0.00263040123508 0.00152710265839 0.00143614387787 0.00706903518683 0.139330749686 0.117585530385 0.256916280071 0.0 0.0 0.0 0.00867284319483
5 0.0010694859665 0.00339936175208 0.00139589163884 0.0014297590936 0.00729449845102 0.120813766005 0.100525597818 0.221339363823 0.0 0.0 0.0 0.00807403650196
6 0.00137954602969 0.00333728485815 0.00158861065558 0.00157342828594 0.00787886982937 0.125123306977 0.0895282443802 0.214651551357 0.0 0.0 0.0 0.00823246594183
7 0.00126304072262 0.00313562752685 0.00120439217995 0.00141645030781 0.00701951073722 0.150150456153 0.136183538883 0.286333995036 0.0 0.0 0.0 0.00923643526933
8 0.00124829785923 0.00289784229796 0.00128198487924 0.00140203272007 0.0068301577565 0.125521262095 0.119635313135 0.24515657523 0.0 0.0 0.0 0.00831821038284
9 0.00171579857412 0.002738840175 0.00174831079252 0.00130636900137 0.00750931854301 0.113813758338 0.111913313713 0.225727072051 0.0 0.0 0.0 0.00826920071252
10 0.001270856768 0.00308804230669 0.0012440869924 0.00154214041525 0.00714512648234 0.0999217452673 0.0970249137707 0.196946659038 0.0 0.0 0.0 0.00751149642193
11 0.00128142424681 0.00276525939638 0.00127573883541 0.00146830277878 0.00679072525738 0.106158564249 0.104907463116 0.211066027365 0.0 0.0 0.0 0.00761668317599
12 0.00125906791158 0.00297234403769 0.00113485408987 0.00142504638856 0.0067913124277 0.102258379921 0.0981206370296 0.200379016951 0.0 0.0 0.0 0.00740323655287
13 0.00122980428669 0.00277554640312 0.00118536216748 0.00140862263169 0.00659933548898 0.106367238319 0.100691152723 0.207058391042 0.0 0.0 0.0 0.00744083556533
14 0.00134666360565 0.00300960721331 0.00132829644904 0.00152141536928 0.00720598263728 0.0963374792913 0.0957333699426 0.192070849234 0.0 0.0 0.0 0.00744440830332
15 0.00117110307827 0.00279546168162 0.00114158298573 0.00147044660056 0.00657859434618 0.108519097518 0.105603246966 0.214122344484 0.0 0.0 0.0 0.00757174406277
16 0.00442179296162 0.00276470186788 0.00298077036654 0.00194760293622 0.0121148681323 0.179452602553 0.197834809601 0.377287412154 0.0 0.0 0.0 0.0136031823092
17 0.00307587267615 0.00233462532988 0.00169652336221 0.00161864321265 0.0087256645809 0.116020906619 0.137777668659 0.253798575279 0.0 0.0 0.0 0.00943880379602
18 0.00307899754804 0.00264507117562 0.00177569121842 0.00173289497114 0.00923265491322 0.120410983717 0.120309610175 0.240720593892 0.0 0.0 0.0 0.00943073933445
19 0.00329050286038 0.00241312809673 0.00176966419353 0.00180559155523 0.00927888670588 0.128918012311 0.131174356022 0.260092368333 0.0 0.0 0.0 0.00984129071959
20 0.00276602832115 0.00257430887438 0.00151024936966 0.00189658833131 0.00874717489651 0.113469122304 0.132373751526 0.24584287383 0.0 0.0 0.0 0.00929044492485
21 0.00323376202708 0.00379115866096 0.00188928906302 0.00253548875196 0.011449698503 0.162032040622 0.18524727912 0.347279319742 0.0 0.0 0.0 0.0126704356464
22 0.00313288372915 0.00257752308004 0.0016057641886 0.00237266840562 0.00968883940342 0.0778436199852 0.0936104199076 0.171454039893 0.0 0.0 0.0 0.00827350049956
23 0.00158531486477 0.00282535625615 0.00145094047449 0.00206865625706 0.00793026785248 0.0533500442226 0.0650569273009 0.118406971524 0.0 0.0 0.0 0.00633327335671
24 0.00275563517227 0.00228178245788 0.00173513418934 0.00156069842234 0.00833325024184 0.0875324842827 0.117391642374 0.204924126657 0.0 0.0 0.0 0.00826510765406
25 0.002640786907 0.00181917875985 0.00165300758737 0.0017779338445 0.00789090709871 0.0837559362591 0.105731074827 0.189487011086 0.0 0.0 0.0 0.00773519377108
26 0.00208872978138 0.00317258870012 0.0017496856815 0.00215087012684 0.00916187428984 0.0816995796181 0.110015173214 0.191714752833 0.0 0.0 0.0 0.00841523220157
27 0.00285038703146 0.00136039969654 0.00167922731174 0.00129832545045 0.00718833949019 0.0611606992664 0.0752528265113 0.136413525778 0.00110053465465 0.00137487395402 0.00247540860867 0.00504009637665
28 0.00143338389781 0.00332918223627 0.0012071262398 0.00146534611868 0.00743503849256 0.0937737924362 0.105032039641 0.198805832077 0.00104896185808 0.00119234157345 0.00224130343153 0.00587619173573
29 0.00231225609538 0.00218701721923 0.00130723605732 0.00170659088692 0.00751310025886 0.100605236024 0.121401413529 0.222006649553 0.001010555818 0.00114230314878 0.00215285896678 0.00618207506926
30 0.00260132348731 0.00201487327823 0.00103846530548 0.00106808002845 0.00672274209947 0.0687129769092 0.083346627423 0.152059604332 0.00103946606454 0.00130306985461 0.00234253591915 0.00504922073064