#Best iteration: 20 with CCMS(sum) = 0.00440900086918
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0752222844491
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0291471965753 0.0142500654593 0.0338936586591 0.0167012956963 0.09399221639 0.591716930337 0.819591882367 1.4113088127 0.0 0.0 0.0 0.0752222844491
2 0.0198481322167 0.0217367679698 0.0230912572007 0.0269700375884 0.0916461949756 0.421223713273 0.507023849778 0.928247563051 0.0 0.0 0.0 0.0643880487488
3 0.0236172133113 0.00891217598053 0.0238334043266 0.0130446687826 0.069407462401 0.440768460946 0.535981610009 0.976750070956 0.0 0.0 0.0 0.0542387326196
4 0.01043881367 0.00978347668953 0.00910327536898 0.013476879991 0.0428024457195 0.0934673991327 0.0990828715284 0.192550270661 0.0 0.0 0.0 0.025252228273
5 0.003502403899 0.000986634709667 0.0023174255184 0.00112662966675 0.00793309379382 0.0652596918128 0.0707444858324 0.136004177645 0.0 0.0 0.0 0.00668663044981
6 0.00345763014163 0.0017695477938 0.00340759574846 0.00195343243701 0.0105882061209 0.0565238001829 0.0639683975551 0.120492197738 0.0 0.0 0.0 0.00770394701521
7 0.00283002922173 0.00107747040383 0.00163236081396 0.00125239805825 0.00679225849778 0.0553994901406 0.0643440780743 0.119743568215 0.0 0.0 0.0 0.00579100061319
8 0.00251361931993 0.0010639502658 0.00144622955853 0.00133467065073 0.00635846979499 0.0641820670392 0.0754814159851 0.139663483024 0.0 0.0 0.0 0.00597250455798
9 0.0022929366026 0.00101178842357 0.00129455872005 0.0012206021452 0.00581988589142 0.0604171544289 0.0698012041562 0.130218358585 0.0 0.0 0.0 0.00551431011741
10 0.00300804563323 0.000989137681633 0.00187832045175 0.00122576030827 0.00710126407488 0.0541026498324 0.0625680396252 0.116670689458 0.0 0.0 0.0 0.00588404582659
11 0.00260285209567 0.000926175352567 0.00146499419351 0.00118289646646 0.0061769181082 0.0704128354569 0.08648890625 0.156901741707 0.0 0.0 0.0 0.00622649388824
12 0.00314536653463 0.00108205371337 0.0016926568008 0.00132451808377 0.00724459513258 0.0615879417271 0.0701054318559 0.131693373583 0.0 0.0 0.0 0.00625616503795
13 0.00244557684467 0.000873710438367 0.00131379774578 0.00109115151554 0.00572423654435 0.0688124053627 0.0830465652013 0.151858970564 0.0 0.0 0.0 0.00589929768346
14 0.0029318680982 0.000973189669733 0.00176406146769 0.00118312735153 0.00685224658716 0.0597668775063 0.0708399409654 0.130606818472 0.0 0.0 0.0 0.00603825966301
15 0.00230177630017 0.00108862623833 0.00142216950038 0.00129376884868 0.00610634088756 0.0635523512881 0.0735074847058 0.137059835994 0.0 0.0 0.0 0.00579436716366
16 0.00273117576877 0.0026255085568 0.00215300479556 0.00268962828907 0.0101993174102 0.0483324999628 0.0382842270707 0.0866167270335 0.0 0.0 0.0 0.00683199324577
17 0.002103180874 0.00115175396867 0.00134773025165 0.00144060866999 0.0060432737643 0.0559431104333 0.0676906070688 0.123633717502 0.0 0.0 0.0 0.00549431123219
18 0.00194820786243 0.00124397579383 0.00129578170471 0.00140007659953 0.00588804196051 0.0358969446796 0.0419190745671 0.0778160192467 0.0 0.0 0.0 0.00450034136519
19 0.0024114316766 0.00108373254123 0.00158535484252 0.00133855654341 0.00641907560376 0.0641624270219 0.0715688829246 0.135731309947 0.0 0.0 0.0 0.00592416400081
20 0.00191804386257 0.00115461255487 0.00127775742104 0.00137358474443 0.0057239985829 0.0360600196311 0.0412900592554 0.0773500788865 0.0 0.0 0.0 0.00440900086918
21 0.00232140275083 0.00147520408367 0.00163594135361 0.00159164977395 0.00702419796207 0.0574601877587 0.0686482363071 0.126108424066 0.0 0.0 0.0 0.00603426746235
22 0.002437604873 0.00137295540507 0.00137292786883 0.00146886047863 0.00665234862552 0.0463509596248 0.0562729201448 0.10262387977 0.0 0.0 0.0 0.00537865190815
23 0.00288313641737 0.00160813874207 0.0024428449097 0.00196847560157 0.00890259567071 0.0628721869883 0.0687315316737 0.131603718662 0.0 0.0 0.0 0.00708337220859
24 0.00335436271567 0.00207550729023 0.00265567261524 0.00169086141385 0.00977640403499 0.0547119318864 0.069666661959 0.124378593845 0.0 0.0 0.0 0.00737577389441
25 0.0037843990008 0.00139118915597 0.00354737702579 0.00124240207596 0.00996536725852 0.0881876959334 0.11094968394 0.199137379874 0.0 0.0 0.0 0.00896543122673
26 0.00291127452983 0.0020009295884 0.00239504751195 0.0013696875094 0.00867693913958 0.0881317144507 0.10186107535 0.189992789801 0.0 0.0 0.0 0.0081383253658
27 0.0027077515001 0.00165003037257 0.00172846367208 0.00108500594756 0.00717125149232 0.048997160407 0.0609831433789 0.109980303786 0.00108088135747 0.00146044158969 0.00254132294716 0.00470392886364
28 0.00173083137127 0.00244022285313 0.00160192202587 0.00126739054656 0.00704036679683 0.0506851478587 0.0636284481475 0.114313596006 0.00125318788883 0.00137091962979 0.00262410751862 0.00474567271857
29 0.00259594733457 0.0014986960405 0.00163336984173 0.00124110356033 0.00696911677713 0.0510619133239 0.0617667159305 0.112828629254 0.001287423253 0.00182918182291 0.00311660507591 0.00486628900774
30 0.0008369905295 0.00314663149613 0.00108310811345 0.0013332012244 0.00639993136348 0.0754936552055 0.0871363238744 0.16262997908 0.00138552358013 0.00142409874352 0.00280962232365 0.00523825095011