#Best iteration: 30 with CCMS(sum) = 0.00534183342013 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.05999242587 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.01365963243 0.0187283120353 0.0107055012627 0.0182854002174 0.0613788459454 0.702780374143 0.762369770722 1.46515014487 0.0 0.0 0.0 0.05999242587 2 0.0025922740428 0.00107930226228 0.00109209547462 0.00118559789038 0.00594926967008 0.0656966134053 0.06365324576 0.129349859165 0.0 0.0 0.0 0.00556163201834 3 0.0023618140912 0.00108528264472 0.00121765224067 0.00124794633512 0.00591269531171 0.0804118476729 0.0946483384664 0.175060186139 0.0 0.0 0.0 0.00645755137864 4 0.0027188043988 0.00119447891128 0.00114673652031 0.0011914159995 0.00625143582989 0.0864611276846 0.0927329231686 0.179194050853 0.0 0.0 0.0 0.00670959893201 5 0.0024467816856 0.0010311212856 0.00112936002006 0.00115456197933 0.00576182497059 0.0826324975593 0.0923527768534 0.174985274413 0.0 0.0 0.0 0.00638061797355 6 0.00286754973288 0.00105099340352 0.00184713325373 0.00104858400525 0.00681426039538 0.0569808885309 0.0708245682103 0.127805456741 0.0 0.0 0.0 0.00596323933252 7 0.00289806480656 0.00112022111552 0.00185939928678 0.0010001105477 0.00687779575656 0.0787162254875 0.0955129697622 0.17422919525 0.0 0.0 0.0 0.00692348178327 8 0.00291664727392 0.00111179516028 0.00193647626603 0.000950549466133 0.00691546816636 0.0793762203422 0.0975097176677 0.17688593801 0.0 0.0 0.0 0.00699545284338 9 0.00287528972448 0.00112533609024 0.00190489787878 0.00102103143604 0.00692655512954 0.0783113496908 0.0953810638313 0.173692413522 0.0 0.0 0.0 0.00693712583521 10 0.00290499035096 0.00107048440772 0.0019293993368 0.000958901221732 0.00686377531721 0.0752823911893 0.091497141364 0.166779532553 0.0 0.0 0.0 0.00676747830967 11 0.00291559277768 0.00104978342976 0.00198359012054 0.000884422918175 0.00683338924615 0.0756203779759 0.0935002785798 0.169120656556 0.0 0.0 0.0 0.00679910775419 12 0.00301408366788 0.00096725592692 0.00205927374207 0.000804342051568 0.00684495538844 0.0829172530232 0.100631280095 0.183548533118 0.0 0.0 0.0 0.00709344835659 13 0.00293771270524 0.00107827384196 0.00193608131044 0.000883959584258 0.0068360274419 0.0744396726367 0.0896693164047 0.164108989041 0.0 0.0 0.0 0.00670019350178 14 0.00293756805872 0.0010026368258 0.00194622321515 0.000822188036161 0.00670861613583 0.0770713559012 0.0935981444299 0.170669500331 0.0 0.0 0.0 0.00676769807454 15 0.0029251909802 0.00109212479836 0.0019451872761 0.000879571249803 0.00684207430446 0.0803817138392 0.0976239881435 0.178005701983 0.0 0.0 0.0 0.00698115119188 16 0.0027116491348 0.00062359192764 0.0015361254487 0.000775968318284 0.00564733482942 0.0992124366694 0.11641549551 0.21562793218 0.0 0.0 0.0 0.0071362260583 17 0.00256054932124 0.00058643999708 0.00173189369017 0.000751603485345 0.00563048649384 0.113884388632 0.133604665734 0.247489054366 0.0 0.0 0.0 0.00776502433424 18 0.0024523995378 0.00066106716496 0.00171048888749 0.000794898195153 0.0056188537854 0.0927531128743 0.11352216568 0.206275278554 0.0 0.0 0.0 0.00693493246378 19 0.0024375689824 0.00055416460572 0.00154851577902 0.000738753694764 0.00527900306191 0.112669769448 0.126970692682 0.239640462129 0.0 0.0 0.0 0.00743231077354 20 0.0024532642152 0.00064601149468 0.00161382740112 0.000805241105012 0.00551834421601 0.0927674040411 0.111547514473 0.204314918514 0.0 0.0 0.0 0.00684547047829 21 0.00211399587048 0.00094182854532 0.00164728677763 0.00120462472046 0.00590773591389 0.0966049580644 0.122854344214 0.219459302278 0.0 0.0 0.0 0.00734305400251 22 0.001973465595 0.0010242793604 0.00143001279715 0.00130939435091 0.00573715210346 0.108086465136 0.135618086067 0.243704551203 0.0 0.0 0.0 0.00774266707579 23 0.0022477027736 0.00085375213012 0.00187859613084 0.00111709495802 0.00609714599258 0.12560870106 0.155386211143 0.280994912203 0.0 0.0 0.0 0.00866847124035 24 0.00232711329364 0.0010607126024 0.001700892827 0.00132554648114 0.00641426520419 0.0956583282191 0.121405645906 0.217063974125 0.0 0.0 0.0 0.00754841208459 25 0.00284811947604 0.00115216846436 0.00168635559733 0.00153859486524 0.00722523840296 0.0949071371023 0.119052424748 0.213959561851 0.0 0.0 0.0 0.00789181043849 26 0.0026167674524 0.00098519423368 0.00187736827153 0.00128490941129 0.0067642393689 0.10923087963 0.138550101086 0.247780980715 0.0 0.0 0.0 0.00833773929876 27 0.00117235768008 0.00144872921176 0.000878066178663 0.000969894798156 0.00446904786866 0.10583618873 0.129958964103 0.235795152833 0.00174621459292 0.00132279603727 0.00306901063019 0.00565662153739 28 0.0013373604236 0.00106520059744 0.000781820905266 0.000843596708876 0.00402797863518 0.107041126329 0.135605556879 0.242646683207 0.0016118316656 0.00137081809447 0.00298264976007 0.00557216524118 29 0.0008224636252 0.0012621331664 0.000588899722665 0.000749203857165 0.00342270037143 0.105088928843 0.130516268221 0.235605197065 0.00178593535468 0.00146746080897 0.00325339616365 0.00536676813922 30 0.0011546487028 0.0009197119478 0.000637489304797 0.000718822551631 0.00343067250703 0.108101763854 0.136811276751 0.244913040604 0.00149407371424 0.00130423241495 0.00279830612919 0.00534183342013