#Best iteration: 27 with CCMS(sum) = 0.0064786316917 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.110162281558 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0484250763375 0.0367370103378 0.0546825319198 0.0424723591094 0.182316977704 0.442797170274 0.507392465018 0.950189635292 0.0 0.0 0.0 0.110162281558 2 0.0328384926499 0.0359927751762 0.0400196720684 0.0486859647688 0.157536904663 0.624795021835 0.746813113066 1.3716081349 0.0 0.0 0.0 0.10620061503 3 0.00223972062323 0.00177289124677 0.000965713840151 0.00190774027786 0.00688606598801 0.120872649912 0.102735124573 0.223607774485 0.0 0.0 0.0 0.00791518848371 4 0.00179990111516 0.00171249111832 0.000854868077025 0.00143140857228 0.00579866888279 0.166056751215 0.139769018751 0.305825769966 0.0 0.0 0.0 0.00901584984072 5 0.00250335752871 0.00181686850229 0.00113807107445 0.00159654249517 0.00705483960062 0.0982769580943 0.102324898114 0.200601856209 0.0 0.0 0.0 0.00753945692448 6 0.00131793781871 0.00236384326029 0.000981642808404 0.00254921549951 0.00721263938691 0.137601768993 0.189705325635 0.327307094628 0.0 0.0 0.0 0.010152461586 7 0.00189596705626 0.00218947326768 0.00107435442777 0.00225911775258 0.00741891250429 0.117332899913 0.170059206911 0.287392106824 0.0 0.0 0.0 0.00945729838863 8 0.00187723401019 0.00216738247661 0.0011820670449 0.00243692193321 0.00766360546491 0.112718834509 0.157870279971 0.27058911448 0.0 0.0 0.0 0.00924358502206 9 0.0019890239049 0.00215516235416 0.00103668761809 0.00238674976795 0.0075676236451 0.119936399948 0.172490698325 0.292427098273 0.0 0.0 0.0 0.00963235378802 10 0.00189381559903 0.00199266639752 0.00104132227866 0.00219162105598 0.00711942533119 0.113382082267 0.153365274564 0.266747356831 0.0 0.0 0.0 0.00889465980222 11 0.00164630251094 0.00221018933403 0.00110056960888 0.00214824145167 0.00710530290552 0.114190936095 0.163593707118 0.277784643212 0.0 0.0 0.0 0.00910834431701 12 0.00179749933561 0.00220067337352 0.00102160244653 0.00234070577206 0.00736048092772 0.128371739057 0.17880234381 0.307174082868 0.0 0.0 0.0 0.00982372212121 13 0.00154428271948 0.00237200936768 0.00110119360174 0.0021858632907 0.0072033489796 0.114354254708 0.165104942208 0.279459196917 0.0 0.0 0.0 0.00919085842814 14 0.00201157018819 0.00197279908068 0.00113401590996 0.0021700755753 0.00728846075412 0.118698275083 0.168130865375 0.286829140458 0.0 0.0 0.0 0.00938081318622 15 0.00178343722194 0.00203964768974 0.000995709467514 0.00237635097564 0.00719514535483 0.115572834646 0.16161444396 0.277187278606 0.0 0.0 0.0 0.00914131824954 16 0.00273874508323 0.00195481339352 0.00152578584942 0.00216919943454 0.00838854376071 0.14942669046 0.169997154933 0.319423845393 0.0 0.0 0.0 0.0105827487882 17 0.00280567263874 0.00152746671506 0.00139221237958 0.00189283785807 0.00761818959146 0.10128920162 0.116792323687 0.218081525307 0.0 0.0 0.0 0.00817072530187 18 0.00262319064294 0.00175688565339 0.00138858427614 0.00213669133231 0.00790535190477 0.106458414777 0.121650736554 0.228109151331 0.0 0.0 0.0 0.008514858979 19 0.00288607265187 0.00158930791742 0.00138460631952 0.00184756622924 0.00770755311805 0.10936597451 0.125296251089 0.234662225599 0.0 0.0 0.0 0.008547021071 20 0.00276324076829 0.00179317436019 0.00120696250627 0.00244273525384 0.0082061128886 0.100995781737 0.117106311929 0.218102093666 0.0 0.0 0.0 0.00846509831762 21 0.00442699473471 0.00165725291184 0.0026624027879 0.00204759911335 0.0107942495478 0.114952362811 0.137303239173 0.252255601984 0.0 0.0 0.0 0.0104422368136 22 0.00590085442419 0.00133782174761 0.00327355221656 0.00158831517847 0.0121005435668 0.0593722570783 0.0738084574105 0.133180714489 0.0 0.0 0.0 0.00871388607319 23 0.00368956136132 0.00258506236661 0.00280939270902 0.00317289725497 0.0122569136919 0.0800225298965 0.106499591771 0.186522121668 0.0 0.0 0.0 0.00985889927932 24 0.00481615509968 0.00165753565635 0.00273850906075 0.00194003478369 0.0111522346005 0.111555978241 0.134398870032 0.245954848274 0.0 0.0 0.0 0.0104952142657 25 0.00313531117448 0.00255354110468 0.00232078690952 0.00309608940838 0.0111057285971 0.105111967298 0.133572686438 0.238684653736 0.0 0.0 0.0 0.0103265573733 26 0.004558782647 0.00196546225913 0.00244599875197 0.00194781968518 0.0109180633433 0.092325081664 0.115357518841 0.207682600505 0.0 0.0 0.0 0.00961268368174 27 0.00148068719632 0.003113200569 0.00128629557116 0.00202045045707 0.00790063379356 0.0791442278465 0.0843308077759 0.163475035622 0.00302538165358 0.00197087820305 0.00499625985663 0.0064786316917 28 0.00195659432255 0.00196093012594 0.00139658717863 0.00138913781551 0.00670324944263 0.100899638438 0.123756844133 0.224656482571 0.00270879047323 0.00228909952462 0.00499788999785 0.00689579958111 29 0.00191125369058 0.00158988651771 0.00120613187692 0.00136040471477 0.00606767679998 0.0926049119016 0.123042939614 0.215647851516 0.00266633434348 0.00235715018717 0.00502348453065 0.00657235846376 30 0.00168053776658 0.00229703985542 0.00148939099506 0.00178116978276 0.00724813839983 0.0868694458705 0.107082508296 0.193951954167 0.00289729453965 0.00248342823675 0.00538072277639 0.00679564644763