#Best iteration: 27 with CCMS(sum) = 0.00607361460424
#Worst iteration: 3 with CCMS(sum) = 0.0936038174048
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0379876084318 0.0199399705654 0.0447765204678 0.0260778284962 0.128781927961 0.152051582067 0.2658499356 0.417901517668 0.0 0.0 0.0 0.0727489943339
2 0.0258776074079 0.0219885362412 0.0322397381645 0.0267966687685 0.106902550582 0.243640687186 0.287969717697 0.531610404883 0.0 0.0 0.0 0.0640834833887
3 0.0266181052196 0.0378916335249 0.0345679547512 0.0500286209885 0.149106314484 0.437145278239 0.515387729899 0.952533008137 0.0 0.0 0.0 0.0936038174048
4 0.00574555133923 0.00461162924087 0.00584536130732 0.00530452279964 0.0215070646871 0.29300455291 0.334072873708 0.627077426618 0.0 0.0 0.0 0.0232950808759
5 0.0030636880471 0.000564635022032 0.00146414712858 0.00060488286995 0.00569735306766 0.0932419915399 0.108127772215 0.201369763755 0.0 0.0 0.0 0.00687607180893
6 0.00372475755161 0.000939831230613 0.00188151517254 0.000878041681148 0.00742414563591 0.0937491689915 0.110873895656 0.204623064647 0.0 0.0 0.0 0.0078045341109
7 0.00336717598839 0.00110634294861 0.00189052320064 0.000765033016585 0.00712907515422 0.0915050139022 0.108043281402 0.199548295304 0.0 0.0 0.0 0.00755550348319
8 0.00341288975355 0.00104554089948 0.00184925651405 0.000793902066764 0.00710158923384 0.0864877570334 0.104407190528 0.190894947562 0.0 0.0 0.0 0.00736869356815
9 0.00352864404645 0.00104536627968 0.00184205816289 0.000747622364562 0.00716369085358 0.0914056785665 0.109477865476 0.200883544042 0.0 0.0 0.0 0.00759951630764
10 0.00363710719871 0.00110294482916 0.00195754808915 0.000771756194407 0.00746935631142 0.0882891520606 0.106270743229 0.19455989529 0.0 0.0 0.0 0.0076258760615
11 0.00362607086903 0.00102473659848 0.00188272755802 0.000742141393028 0.00727567641856 0.0918995808824 0.109454061047 0.20135364193 0.0 0.0 0.0 0.00766491104788
12 0.0035566910129 0.00111470396797 0.00191585914619 0.000771282498541 0.0073585366256 0.0900753963797 0.107580373634 0.197655770014 0.0 0.0 0.0 0.00763238371308
13 0.00352164823806 0.00106464342658 0.00188954390988 0.000774090552458 0.00724992612698 0.0928117613074 0.110384224992 0.203195986299 0.0 0.0 0.0 0.00768888278947
14 0.00340574445065 0.00108528740845 0.00188314404552 0.000775580145025 0.00714975604964 0.0922821448072 0.109956681118 0.202238825925 0.0 0.0 0.0 0.00761965454332
15 0.00349072772484 0.00106422870726 0.00193452821553 0.000737483767428 0.00722696841506 0.0899067600334 0.106590489246 0.19649724928 0.0 0.0 0.0 0.00754342919313
16 0.00374705134258 0.000931012801677 0.00189619810614 0.00102130352098 0.00759556577138 0.0746816554914 0.0906870961765 0.165368751668 0.0 0.0 0.0 0.00710515791905
17 0.00291648667194 0.00139374517839 0.0016658655485 0.00105131458019 0.00702741197901 0.0997819253591 0.113590339561 0.21337226492 0.0 0.0 0.0 0.0077811512879
18 0.00289638794932 0.00140690165277 0.00175584821705 0.00103057974611 0.00708971756526 0.0909491570607 0.101181869195 0.192131026255 0.0 0.0 0.0 0.00738747930774
19 0.00285221637226 0.00137581490787 0.00163062015029 0.000956736812823 0.00681538824324 0.110636777829 0.124510865842 0.235147643671 0.0 0.0 0.0 0.00811064699504
20 0.00286225978455 0.0014392088779 0.00182437526682 0.00101676362023 0.0071426075495 0.0926863789299 0.104283161095 0.196969540025 0.0 0.0 0.0 0.00751069457525
21 0.00346458387494 0.00216679569306 0.00173549442982 0.00226606823875 0.00963294223657 0.0951098940371 0.111531759144 0.206641653181 0.0 0.0 0.0 0.0089493041819
22 0.00300662953884 0.00154011170639 0.00165711474806 0.00137958502825 0.00758344102154 0.120932594434 0.139909752578 0.260842347011 0.0 0.0 0.0 0.009008567451
23 0.00339870465213 0.00134459280039 0.00183122563182 0.00143781412403 0.00801233720837 0.119940045621 0.142430077339 0.26237012296 0.0 0.0 0.0 0.00925357106339
24 0.00304142891397 0.00162618579345 0.00180466553948 0.00160265553073 0.00807493577762 0.0963366005206 0.1201951138 0.21653171432 0.0 0.0 0.0 0.00836810217521
25 0.00243232004068 0.00214575909897 0.00171951077979 0.00154075391908 0.00783834383851 0.114586366552 0.133816452476 0.248402819028 0.0 0.0 0.0 0.00888722829981
26 0.0029548430139 0.00134937540781 0.00170038913363 0.00147134688659 0.00747595444192 0.122321213999 0.150271746143 0.272592960142 0.0 0.0 0.0 0.00918983642381
27 0.0022743793371 0.00245242376613 0.00138760307593 0.00140525472711 0.00751966090627 0.0934632286908 0.110843089303 0.204306317994 0.00128877195781 0.00124015822889 0.0025289301867 0.00607361460424
28 0.00177840747874 0.00234926996468 0.00140020313923 0.00111921133555 0.00664709191821 0.125222727969 0.141113073042 0.266335801011 0.00128753651361 0.00130009161781 0.00258762813142 0.00662938403003
29 0.00215720150742 0.00184666665765 0.00103880178679 0.00113084561531 0.00617351556717 0.12250280287 0.14199319321 0.264495996079 0.00121700145823 0.00133832566142 0.00255532711965 0.00643622751
30 0.00239617037539 0.00279119624284 0.00182447268831 0.00170921519723 0.00872105450377 0.119720727141 0.148900023862 0.268620751003 0.00123926994632 0.00131957470222 0.00255884464854 0.00734157639748